Reglerparameter Adaption; Überblick; Adaptionsblock Aktivieren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.6

Reglerparameter Adaption

Überblick
Mechanische Resonanzen in Werkzeugmaschinen und einzelnen Antriebssträngen lassen sich
nicht beliebig minimieren. Schwingungen, Dehnungen, Stauchungen und Torsionen im
Material lassen sich konstruktiv nicht vermeiden. Darüber hinaus hängen entstehende
mechanische Resonanzen stark von der Last und der Position, auf der die Last einwirkt, ab.
Beschleunigungen und Ruck können die mechanischen Resonanzen im Material zusätzlich
anfachen.
Durch die Dämpfung der mechanischen Resonanzen mithilfe der Regelkreis-Adaptionen lässt
sich die Oberflächengüte von Werkstücken stark verbessern.
Funktionsbeschreibung
Mithilfe des Funktionsmoduls "Reglerparameter Adaption" kann die Steuerung den
Maschinenbetrieb an wechselnde Betriebszustände (z. B. unterschiedliche Geschwindigkeiten
oder Achspositionen) anpassen. Über die Programmierung kann der Anwender der Steuerung
eine geänderte Last mitteilen. Geschwindigkeiten, Beschleunigungen und Ruck gibt die
Steuerung ebenfalls vor. Aus diesen Kenngrößen und mithilfe von vorab gemessenen Daten
kann die Steuerung Adaptionsfaktoren für die zu steuernden Antriebe berechnen und
aufschalten. Dadurch wird eine Dämpfung von mechanischen Resonanzen erreicht.
Die Anpassung der Regelkreisparameter erfolgt nach der Aktivierung des Funktionsmoduls
dynamisch zur Laufzeit mithilfe von Adaptionsblöcken. Dabei überträgt die Steuerung zyklisch
bis zu 4 Adaptionsfaktoren über PROFIBUS-/PROFINET-Telegramme. Mithilfe der Siemens-
Telegramme 146, 148 und 149 werden die Adaptionsfaktoren über p2788 (Adaption Faktor
Signalquelle) verschaltet.
Adaptionsfaktoren
Die Adaptionsfaktoren werden von der Steuerung berechnet und als Eingangsgrößen über
PROFIBUS-/PROFINET-Telegramme an den Antrieb übertragen. Auf Grundlage der berechneten
Eingangsgrößen werden daraufhin die Regelungsparamter adaptiert.
Folgende Einstellungen sind möglich:
• p2780 (Adaption Block aktivieren)
• p2782 (Adaption Modus)
• p2783 (Adaption Schwelle unten)
• p2784 (Adaption Schwelle oben)
Diagnose
Der aktuell wirksame Adaptionsfaktor wird in r2789[0...5] angezeigt.

Adaptionsblock aktivieren

Um einzelne Adaptionsblöcke zu aktivieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Aktivieren Sie das Funktionsmodul "Reglerparameter Adaption".
2. Stellen Sie die Signalquelle des entsprechenden Blocks (p2788[0...5]) ein.
Sie können maximal 5 Adaptionsblöcke aktivieren.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Servoregelung
5.6 Reglerparameter Adaption
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