Asynchrone Teilnahme Am Taktsynchronen Profibus - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Tabelle 14-24 Beispiele für Taktmischungen bei Vektorregelung
Taktmischung: Stromreglerab‐
Basistakte für den taktsynchronen PROFIBUS bei Taktmischung mit 250 μs
Hinweis
Bei der Einstellung der Stromreglerabtastzeit wird die Drehzahlreglerabtastzeit automatisch
vorbelegt:
• Servoregelung: Drehzahlreglerabtastzeit = Stromreglerabtastzeit
• Vektorregelung: Drehzahlreglerabtastzeit = Stromreglerabtastzeit · 4
Die Vorbelegung der Drehzahlreglerabtastzeit kann geändert werden, um Einfluss auf T
nehmen. So kann z. B. bei einer Stromreglerabtastzeit von 800 µs auf 1000 µs erhöht werden,
damit T

Asynchrone Teilnahme am taktsynchronen PROFIBUS

Bei Taktmischung ergeben sich am taktsynchronen PROFIBUS oft vergrößerte Basistakte mit
folgenden Auswirkungen:
• Da der taktsynchrone PROFIBUS nicht mehr mit der Defaulteinstellung betrieben werden
kann, sind Anpassungen an der HW Konfig notwendig.
• Die vergrößerten Einstellwerte für T
Lageregelkreises aus.
Über den Parameter p2049 haben Sie trotz einer Taktmischung die Möglichkeit, die Achse mit
der abweichenden Stromreglerabtastzeit asynchron am taktsynchronen PROFIBUS teilnehmen
zu lassen. Die Defaulteinstellung der HW Konfig kann dadurch beibehalten werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
tastzeiten [µs]
500,00 +250,00
375,00 +250,00
312,50 +250,00
250,00 +250,00
218,75 +250,00
200,00 +250,00
187,50 +250,00
175,00 +250,00
156,25 +250,00
150,00 +250,00
137,50 +250,00
125,00 +250,00
als Vielfaches von 1000 µs einstellbar ist.
mapc
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Basistakt für T , T
i o
[µs]
500
750
1250
250
1750
1000
750
1750
1250
750
2750
250
, T und T wirken sich nachteilig auf die Dynamik des
i o dp
Grundlagen des Antriebssystems
Basistakt für T [µs] Basistakt für T
dp
500
750
1250
250
1750
1000
750
1750
1250
750
2750
250
mapc
[µs]
2000
3000
5000
1000
7000
4000
3000
7000
5000
3000
11000
1000
zu
mapc
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