Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 264

Vektorregelung
6.5 Statik
Bei Antrieben, die häufig mit hohen Drehzahländerungen beschleunigt und abgebremst
werden, ist diese Methode nur bedingt geeignet.
Die Statikrückführung wird z. B. bei Anwendungen eingesetzt, bei denen 2 oder mehrere
Motoren mechanisch gekoppelt bzw. auf eine gemeinsame Welle arbeiten und die obigen
Anforderungen erfüllen. Sie begrenzt die Drehmomentdifferenzen, die durch die mechanische
Kopplung auftreten können, indem die Drehzahlen der einzelnen Motoren entsprechend
modifiziert werden. Der Antrieb wird bei zu großem Moment entlastet.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 6030
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• r0079
• r1482
• p1488[0...n]
• p1489[0...n]
• r1490
• p1492[0...n]
• r1508
262
Vektorregelung - Drehzahlsollwert, Statik
CO: Drehmomentsollwert
CO: Drehzahlregler I-Drehmomentausgang
Statikeingang Quelle
Statikrückführung Skalierung
CO: Statikrückführung Drehzahlreduktion
BI: Statikrückführung Freigabe
CO: Drehmomentsollwert vor Zusatzmoment
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen