Funktion In Betrieb Nehmen; Voraussetzungen; Vorgehensweise; Gültige Trigger-Quellen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.11 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
9.11.1

Funktion in Betrieb nehmen

Voraussetzungen

• PG/PC und Antrieb sind über PROFIBUS oder PROFINET miteinander verbunden.

Vorgehensweise

Um die Funktion in Betrieb zu nehmen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Wählen Sie mit dem Parameter p0888 die ESR-Funktion aus:
– p0888 = 0: Keine Funktion
– p0888 = 1: Erweitertes Stillsetzen (antriebsautark), N-Soll
– p0888 = 2: Erweitertes Rückziehen (antriebsautark)
– p0888 = 3: Generatorbetrieb (Vdc-Regler)
– p0888 = 4: Erweitertes Stillsetzen (antriebsautark), N-Ist
2. Geben Sie mit p0889 = 1 die ESR-Reaktion frei.
3. Übertragen Sie die Einstellungen mit der Funktion "RAM nach ROM" an die Control Unit.
Die Parametrierung von p0888 kann von einer übergeordneten Steuerung situationsabhängig
verändert werden, solange die ESR-Reaktion noch nicht frei gegeben ist.
Im Parameter r0108.9 prüfen Sie die aktuelle Konfiguration.
9.11.2 Gültige Trigger-Quellen
Achsbezogene Triggerquellen
Bedingungen zur Funktionsauslösung:
• ESR-Funktion ist im Antrieb mit p0888 projektiert, z. B. Stillsetzen oder Rückziehen.
• ESR-Funktion im Antrieb ist mit p0889 = 1 frei gegeben.
• Die Impulsfreigabe ist gesetzt.
Folgende Fehlerquellen werden unterschieden:
• Interner Antriebsfehler
– Störungen mit Reaktion AUS1 oder AUS3
– p0840 (Ein/AUS1) und p0849 (AUS3) auf Klemme verdrahtet
• Internes Triggersignal
– Die Quelle für das ESR-Triggersignal wird über BICO mit p0890 eingestellt.
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen