Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 535

Folgende Parameter sind wirksam:
• p2616[x] Satznummer
• p2617[x] Position
• p2618[x] Geschwindigkeit
• p2619[x] Beschleunigungsoverride
• p2620[x] Verzögerungsoverride
• p2623[x] Auftragsmodus
• p2622[x] Auftragsparameter Klemmmoment [0.01 Nm] bei rotatorischen Motoren oder
Klemmkraft in [1 N] bei Linearmotoren.
Mögliche Fortsetzbedingungen sind ENDE und WEITER_MIT_HALT, WEITER_EXTERN,
WEITER_EXTERN_WARTEN.
ENDLOS POS, ENDLOS NEG
Mit diesen Aufträgen wird auf die angegebene Geschwindigkeit beschleunigt und solange
gefahren, bis:
• ein Software-Endschalter erreicht wird.
• ein STOP-Nocken-Signal kommt.
• die Fahrbereichsgrenze erreicht wird.
• die Bewegung durch das Steuersignal "kein Zwischenhalt/Zwischenhalt" (p2640)
unterbrochen wird.
• die Bewegung durch das Steuersignal "Verfahrauftrag nicht verwerfen/Verfahrauftrag
verwerfen" (p2641) abgebrochen wird.
• ein externer Satzwechsel ausgelöst wird (bei entsprechender Fortsetzbedingung).
Folgende Parameter sind relevant:
• p2616[x] Satznummer
• p2618[x] Geschwindigkeit
• p2619[x] Beschleunigungsoverride
• p2623[x] Auftragsmodus
Alle Fortsetzbedingungen sind möglich.
RUCK
Mit dem Auftrag RUCK kann die Ruckbegrenzung aktiviert (Befehlsparameter = 1) oder
deaktiviert werden (Auftragsparameter = 0). Notwendig ist, dass das Signal am Binektoreingang
p2575 "Aktivierung Ruckbegrenzung" auf Null gesetzt ist. Als Ruckgrenze gilt der in "Ruckgrenze"
p2574 parametrierte Wert.
Unabhängig von der parametrierten Fortsetzbedingung des dem RUCK-Auftrag
vorangegangenen Auftrags wird dort immer ein Genauhalt ausgeführt.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
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