Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 169

Stehende Messung
Wenn die MotID mit Übernahme (p1910 = 1) aktiviert ist, werden die ermittelten Daten aus der
stehenden Messung automatisch in die entsprechenden Reglerparameter eingetragen.
Tabelle 5-8
Ermittelte Daten (Gamma)
r1912 Identifizierter Statorwiderstand
r1913 Läuferzeitkonstante identifiziert
r1915 Ständerinduktivität identifiziert
r1925 Schwellenspannung identifiziert
r1927 Läuferwiderstand identifiziert
r1932 d-Induktivität
r1934 q-Induktivität identifiziert
r1936 Hauptinduktivität identifiziert
r1973 Geber Strichzahl identifiziert
–
Die Geberstrichzahl wird nur sehr ungenau ermittelt und ist nur zur groben Kontrolle (p0407/p0408)
1)
geeignet. Das Vorzeichen ist negativ, wenn eine Invertierung notwendig ist (p0410.0).
Wenn die Geberinvertierung durch die MotID geändert wird, wird die Störung F07993 ausgegeben, die
2)
auf eine mögliche Änderung der Drehrichtung hinweist und nur durch p1910 = -2 quittiert werden
kann.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Ermittlung der Daten durch stehende Messung (p1910)
1)
5.16 Motordatenidentifikation
Übernahme der Daten (p1910 = 1)
p0350 Motor-Ständerwiderstand kalt +
p0352 Leitungswiderstand
r0384 Motor-Läuferzeitkonstante / Dämpferzeit‐
konstante d-Achse
–
–
r0374 Motor-Läuferwiderstand kalt (Gamma)
p0354 Motor-Läuferwiderstand kalt / Dämpferwi‐
derstand d-Achse
r0377 Motor-Streuinduktivität gesamt (Gamma)
p0353 Motor-Vorschaltinduktivität
p0356 Motor-Streuinduktivität
p0358 Motor-Läuferstreuinduktivität
p1715 Stromregler P-Verstärkung
p1717 Stromregler Nachstellzeit
–
r0382 Motor-Hauptinduktivität transformiert
(Gamma)
p0360 Motor-Hauptinduktivität
p1590 Flussregler P-Verstärkung
p1592 Flussregler Nachstellzeit
–
p0410 Geber Invertierung Istwert
Servoregelung
2)
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