Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 116

Servoregelung
5.8 Stromsollwertfilter
9. Die aktivierten Stromsollwertfilter müssen anschließend parametriert werden.
Parametrieren Sie für jeden aktivierten Stromsollwertfilter die folgenden Werte:
– Typ
– Nenner-Eigenfrequenz
– Nenner-Dämpfung
– Zähler-Dämpfung
– Zähler-Eigenfrequenz
Solange die Parametereinstellung p1699 = 1 aktiv ist, wird die Hintergrundberechnung der
Filterdaten auch dann nicht ausgeführt, wenn Filterparameter ändert werden.
Hinweis
Falls Sie im Eigenschaftsdialog die erweiterten Stromsollwertfilter wieder deaktivieren,
gehen die eingestellten Parameterwerte der Stromsollwertfilter 5 bis 10 verloren.
10.Um die Berechnung der Filterdaten zu starten, nehmen Sie die Einstellung p1699 = 0 vor.
11.Speichern Sie anschließend die geänderten Projekteinstellungen.
Parametrierbeispiel
4 in Reihe geschaltete Stromsollwertfilter können beispielsweise wie folgt parametriert werden:
• Tiefpass 2. Ordnung (PT2: -40 dB/Dekade) (Typ 1)
• Allgemeines Filter 2. Ordnung (Typ 2)
• Bandsperre
• Tiefpass mit Absenkung um konstanten Wert
Neben dem Amplitudengang ist im Folgenden auch der Phasengang dargestellt. Eine
Phasenverschiebung bedeutet eine Verzögerung der Regelstrecke und sollte möglichst klein
gehalten werden.
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Stromsollwertfilter Einstellung im Parameterbereich
1 bis 4 p1657 bis p1676
5 bis 10 p5201 bis p5230
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen