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SINAMICS G115D
Siemens SINAMICS G115D Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siemens SINAMICS G115D. Wir haben
5
Siemens SINAMICS G115D Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung, Funktionshandbuch, Kompaktbetriebsanleitung, Kompaktmontageanleitung
Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung (618 Seiten)
Dezentraler Umrichter für die Fördertechniksteuerung
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Umrichter
| Dateigröße: 40.38 MB
Inhaltsverzeichnis
Qualifiziertes Personal
4
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
4
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Über das Handbuch
5
Über das Gerät
5
Verwendung von Drittanbieterprodukten
5
Inhaltsverzeichnis
7
Grundlegende Sicherheitshinweise
17
Allgemeine Sicherheitshinweise
17
Brand Wegen Unzureichender Lüftungsfreiräume
20
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische Entladung
23
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
23
Security-Hinweise
24
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
26
Softwarefehler
26
Übersicht Antrieb SINAMICS G115D
29
Systemübersicht
29
Lieferumfang
30
SINAMICS G115D Motormontiert
30
Zuordnung von Motor und Umrichter
30
Erläuterung zur Artikelnummer des Antriebs (Beispiel)
31
Typenschild
31
Weitere Informationen
32
SINAMICS G115D Wandmontiert
32
Technische Daten des Umrichters
32
Kompatible Motoren
35
Richtlinien und Normen
37
UK-Konformitätserklärung
37
Optionale Komponenten
38
Externer Bremswiderstand
38
Steckverbinder
39
Anschlusssatz Kabelverschraubung
40
Anschlusssatz Kabelverschraubung für G115D Motormontiert
40
Anschlusssatz Kabelverschraubung für G115D Wandmontiert
40
Satz Abdeckkappen
40
Abdeckkappensatz für Umrichter G115D mit Verkettung
40
SINAMICS G120 Smart Access
41
SAM-Schnittstellen-Kit
41
Funktionalität
41
Montage
43
Montage G115D Motormontierter Antrieb
43
Einbaumaße
44
Montage G115D Wandmontierter Antrieb
45
Montage der Optionalen Komponenten
48
Montage des Externen Bremswiderstands
48
Montageausrichtung
49
Abmaße und Bohrbild
50
Montage des SINAMICS G120 Smart Access
50
Verdrahtung
55
EMV-Installationsrichtlinien
55
Anschlüsse und Entstörung
55
EMV-Grundregeln
55
Potenzialausgleich
56
Maßnahmen zu Erdung und Hochfrequenz-Potentialausgleich
57
Zusätzliche Maßnahmen
57
Zulässige Netze
58
TN-Netz
59
TT-Netz
59
IT-Netz
60
Vorgehensweise
61
Anforderungen an den Schutzleiter
63
Schutzleiter Dimensionieren
63
Motorleitung
63
Anforderungen für den Abzweigschutz
64
Betrieb mit Fehlerstromschutzeinrichtung (RCD)
64
Schutz- und Überwachungseinrichtungen
64
Zwischenkreiskondensatoren Formieren
65
Einleitung
65
Voraussetzung
65
Fertigungsjahr und -Monat
65
Funktionsbeschreibung
66
Übersicht der Umrichterschnittstellen
66
Übersicht der Anschlussschnittstellen
67
Klemmenanordnung am Wiring Module
70
Leitungen und Steckverbinder
73
Technische Daten der Leitungen, Steckverbinder und Werkzeuge
73
Weitere Informationen
74
Maximal Zulässige Leitungslänge
75
Maximale Länge für Motorleitungen
75
Maximale Länge für Steuerleitungen
75
Maximale Länge für Kommunikationsleitungen
75
Leitungsquerschnitte und Kabelschuhe
76
Variante mit Kabelverschraubungen
76
Anschlüsse Digitaleingänge und Digitalausgänge
78
Netz Anschließen
79
Schnittstellenbeschreibung X1/X3
79
Anschluss an die Netzversorgung über Verkettung
81
Verdrahtung der Netzspannungsklemmen bei der Variante mit Kabelverschraubungen
81
Maximaler Stromgrenzwert für die Verkettungsschaltung
82
Weitere Informationen zu Schutzeinrichtungen
82
Motor Anschließen
83
Schnittstellenbeschreibung X2
84
Motor in Stern- oder Dreieckschaltung Anschließen
85
Übersicht
85
Funktionsbeschreibung
86
Stern-/Dreieckschaltung des Wandmontierten Umrichters Konfigurieren
87
Sternschaltung
87
Dreieckschaltung
87
Spannungsversorgung 24 V Anschließen
87
Schnittstellenbeschreibung - X01/X02
87
Variante mit Steckverbinder
87
Geschaltete/Ungeschaltete 24-V-Spannungsversorgung
88
Anforderungen an Anwendungen in den USA und Kanada
89
Anschluss an die 24-V-Spannungsversorgung über Verkettung
89
Verdrahtung der Anschlüsse der 24-V-Spannungsversorgung bei der Variante mit Kabelverschraubungen
90
Anschluss der Digitaleingänge und Digitalausgänge
91
Schnittstellenbeschreibung - X07/X08/X05
91
Werkseinstellung der Schnittstellen
92
Makros für die AS-I-Variante des SINAMICS G115D
94
Fehlersicherer Digitaleingang
99
Anschluss an PROFINET und Ethernet
99
Schnittstellenbeschreibung - X150 P1/P2
99
Kommunikation über PROFINET IO und Ethernet
100
Verdrahtung
101
Verwendete Protokolle
101
Den Umrichter an PROFINET Anbinden
103
Was Müssen Sie für die Kommunikation über PROFINET Einstellen
103
Anwendungsbeispiele
104
GSDML Installieren
104
Vorgehensweise
104
Den Umrichter an Ethernet/Ip Anbinden
104
Übersicht
104
Was Brauchen Sie für die Kommunikation über Ethernet/Ip
105
Anschluss an AS-I
106
Allgemeines
106
Schnittstellenbeschreibung X03
107
Adresse Einstellen
107
Automatische Adressierung über den AS-I-Master
108
Adressierung über das Adressiergerät (Z.b. 3RK1904-2AB02)
108
Adressierung über Parameter
108
Nutzung des AS-I-Programmiergeräts
109
Einstellen der Slave-Adresse mit dem AS-I-Adressiergerät
109
Einstellen der AS-I-Adresse von Slave
109
Ändern von Vorhandenen Adressen der AS-I-Slaves
110
Anschluss der I/O-Variante des SINAMICS G115D
111
Erdung des Umrichtergehäuses
111
Anschluss des Externen Bremswiderstands
112
Anschlussübersicht
112
Anschlussbeispiele
114
Inbetriebnahme
117
Inbetriebnahmeanleitung
117
Übersicht
117
Tools zur Inbetriebnahme
118
Einhaltung der Datenschutz-Grundverordnung
118
Inbetriebnahme Vorbereiten
119
Werkseinstellungen
119
Motor Ein- und Ausschalten
120
Motor in der Betriebsart TIPPEN Verfahren
120
Ermitteln der Motordaten
121
Umrichter G115D mit SIMOGEAR-Getriebemotor
121
U/F-Steuerung oder Drehzahlregelung Auswählen
123
Berechnung der Maximaldrehzahl für Permanentmagnet-Synchronmotoren
124
Schnellinbetriebnahme
125
Schnellinbetriebnahme über DIP-Schalter
125
Funktionsbeschreibung
127
Schnellinbetriebnahme Mittels PC (Startdrive)
128
Ein Projekt Erstellen
129
Den Umrichter ins Projekt Übernehmen
130
Inbetriebnahme-Assistenten Starten
131
Schnellinbetriebnahme Durchführen
132
Motordaten Identifizieren
133
Unerwartete Maschinenbewegung bei Aktiver Motordatenidentifikation
134
Selbstoptimierung der Drehzahlregelung
135
Schnellinbetriebnahme mit SINAMICS G120 Smart Access
135
Weitere Informationen
136
Einstellungen IM Umrichter Sichern (RAM → EEPROM)
136
Vorgehensweise mit Startdrive
137
Werkseinstellungen Wiederherstellen
137
Werkseinstellungen/Lieferzustand Wiederherstellen (ohne Sicherheitsfunktionen)
138
Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellungen Zurücksetzen
140
Erweiterte Inbetriebnahme
141
Überblick über die Umrichterfunktionen
141
Antriebsregelung
141
Sicherheitsfunktionen
142
Sollwerte und Sollwertverarbeitung
142
Energieeinsparung
143
Ablaufsteuerung Beim Ein- und Ausschalten des Motors
143
6.2 Ablaufsteuerung Beim Ein- und Ausschalten des Motors
144
Voraussetzung
144
Funktionen
144
Funktionsbeschreibung
144
Umrichter-Zustände
144
Standardeinstellungen der Eingänge und Ausgänge Anpassen
145
Übersicht
145
Digitale Eingänge
147
Funktion der Digitaleingänge Ändern
147
Erweiterte Einstellungen
147
Digitale Ausgänge
148
Ändern der Funktion der Digitalausgänge
148
Steuerung von Rechts- und Linkslauf über Digitaleingänge
149
Zweidrahtsteuerung, Methode 1
150
Zweidrahtsteuerung, Methode 2
151
Zweidrahtsteuerung, Methode 2 Wählen
151
Zweidrahtsteuerung, Methode 3
152
Zweidrahtsteuerung, Methode 3 Wählen
152
Dreidrahtsteuerung, Methode 1
153
Dreidrahtsteuerung, Methode 1 Wählen
153
Dreileitersteuerung, Methode 2
154
Dreidrahtsteuerung, Methode 2 Wählen
154
Antriebssteuerung über PROFINET
155
Empfangsdaten und Sendedaten
155
Telegramme
156
Steuer- und Zustandswort 1
158
Steuerwort 1 (STW1)
158
Steuer- und Zustandswort 3
160
Steuerwort 3 (STW3)
160
Steuer- und Zustandswort G115D
161
NAMUR-Meldungswort
163
Parameterkanal
163
Struktur des Parameterkanals
163
AK: Anforderungs- und Antwortkennungen
163
Fehlernummern für Antwortkennung
164
PNU (Parameternummer) und Seitenindex
165
PWE: Parameterwert oder Konnektor
166
Telegramm Erweitern oder Frei Verschalten
167
Übersicht
167
Funktionsbeschreibung
168
Telegramm Erweitern
169
Umrichterparameter Azyklisch Lesen und Schreiben
169
Antriebssteuerung über Ethernet/Ip
170
Kommunikation über Ethernet/Ip Konfigurieren
170
Weitere Informationen
172
Unterstützte Objekte
173
Unterstützte ODVA AC/DC Assemblies
185
Generisches I/O-Modul Erzeugen
185
Funktionsbeschreibung
186
Weitere Informationen
186
Der Umrichter als Ethernet-Teilnehmer
186
Antriebssteuerung über AS-I
187
Single-Slave-Modus
187
Makro 66: AS-I Single Slave mit Sollwert aus Potentiometer 1 oder Potentiometer
188
Dual-Slave-Modus
189
Makro 31: AS-I Dual Slave mit Festsollwert
189
Makro 34: AS-I Dual Slave mit Feldbus-Sollwert
190
Zuordnungstabellen
191
Warn- und Störmeldungen
193
Zyklische und Azyklische Kommunikation über CTT2
193
Zyklische Kommunikation
195
Azyklische Kommunikation - Standard
195
Azyklische Kommunikation - Herstellerspezifisch
196
Datenaustausch
196
Tippbetrieb
197
Übersicht
198
Funktionen für die Fördertechniksteuerung (nur bei PROFINET- und AS-I-Variante des G115D)
198
Förderer
199
Förderer, eine Richtung und eine Geschwindigkeit (P3393 = 1)
200
Voraussetzung
200
Funktionsbeschreibung
200
Förderer, eine Richtung und Zwei Geschwindigkeiten (P3393 = 2)
201
Förderer, Zwei Richtungen und eine Geschwindigkeit (P3393 = 3)
203
Förderer, Zwei Richtungen und Zwei Geschwindigkeiten (P3393 = 4)
205
Drehtische
207
Drehtisch, Zwei Positionen und eine Geschwindigkeit (P3393 = 5)
208
Drehtisch, Zwei Positionen und Zwei Geschwindigkeiten (P3393 = 6)
211
Drehtisch, Drei Positionen und eine Geschwindigkeit (P3393 = 7)
215
Drehtisch, Drei Positionen und Zwei Geschwindigkeiten (P3393 = 8)
218
Eckumsetzer
221
Eckumsetzer, Zwei Positionen und eine Geschwindigkeit (P3393 = 9)
222
Eckumsetzer, Zwei Positionen und Zwei Geschwindigkeiten (P3393 = 10)
225
Verschiebewagen
228
Verschiebewagen, eine Geschwindigkeit (P3393 = 11)
229
Verschiebewagen, Zwei Geschwindigkeiten (P3393 = 12)
231
Parameter für die Fördertechniksteuerung
234
Umschalten der Antriebsregelung (Befehlsdatensatz)
236
Befehlsdatensätze Kopieren
237
Motorhaltebremse
238
Grundeinstellungen
242
Freier Funktionsbaustein
243
Weitere Informationen
243
Physikalische Einheiten Wählen
244
Motornorm
244
Einheitensystem
244
Bezugsgrößen
245
Einheitengruppen
245
Technologische Einheit des Technologiereglers
246
Einheitengruppe
246
Einheitensystem und Technologische Einheit Einstellen
246
Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" (STO)
247
Funktionsbeschreibung
247
Unterscheidung zwischen Not-Aus und Not-Halt
248
Anwendungsbeispiele für die Funktion STO
249
Voraussetzung für den Einsatz von STO
249
Inbetriebnahme von STO
250
Inbetriebnahme-Tool
250
Passwort für Sicherheitsfunktion
250
Vorgehensweise
250
Sicherheitsfunktion Konfigurieren
251
Signal "STO Aktiv" Verschalten
252
Filter für Fehlersichere Digitaleingänge Einstellen
253
Zwangsdynamisierung (Teststopp) Einstellen
255
Online-Inbetriebnahme Abschließen
257
Verschaltung der Digitaleingänge Prüfen
258
Abnahme - nach Abschluss der Inbetriebnahme
259
IM Umfang Reduzierte Abnahmeprüfung nach Funktionserweiterungen
260
Sollwerte
261
Übersicht
261
Sollwert über den Feldbus Vorgeben
262
Elektromechanisches Potentiometer
263
Motorpotentiometer als Sollwertquelle
264
Einstellung
265
Drehzahlfestsollwert als Sollwertquelle
267
Sollwertverarbeitung
270
Übersicht
270
Sollwert Invertieren
271
Motorlaufrichtung Sperren
272
Ausblendfrequenzen und Minimaldrehzahl
273
Ausblendbänder
273
Drehzahlbegrenzung
274
Hochlaufgeber
275
Erweiterter Hochlaufgeber
276
Erweiterten Hochlaufgeber Einstellen
277
Einfachhochlaufgeber
278
Hoch- und Rücklaufzeit während des Betriebs Ändern
279
Voraussetzungen
279
PID-Technologieregler
280
Voraussetzung
280
Einstellung
282
Ausgang des Technologiereglers Begrenzen
284
Weitere Informationen
287
Motorregelung
287
Sättigungskennlinie des Permanentmagnet-Synchronmotors (Fremdmotor) Einstellen
287
U/F-Steuerung
289
Kennlinien für U/F-Steuerung
290
Auswahl der U/F-Kennlinie
291
Motoranlauf Optimieren
292
Geberlose Vektorregelung mit Drehzahlregler
294
Aufbau der Vektorregelung ohne Drehgeber (Geberlos)
294
Obligatorische Einstellungen
295
Optimierung des Drehzahlreglers
296
Optimales Regelverhalten - keine Nachträgliche Optimierung Notwendig
296
Optimierung der Regelung Erforderlich
296
Beherrschung Kritischer Anwendungen
297
Geberlose Drehzahlregelung
298
Erweiterte Einstellungen
298
Besondere Einstellungen für Ziehende Last
299
Betrieb des Permanentmagnet-Synchronmotors Optimieren
300
Beschreibung
301
Reibkennlinie
302
Funktion
302
Reibkennlinie Aufzeichnen
303
Reibkennlinie zum Drehmomentsollwert Addieren
303
Einstellung
304
Schätzfunktion für das Trägheitsmoment
305
Schätzfunktion für das Trägheitsmoment Aktivieren
307
Die Wichtigsten Einstellungen
308
Pollageidentifikation
312
Funktionsbeschreibung
312
Drehmomentregelung
313
Typische Anwendungen für die Drehmomentregelung
313
Elektrische Motorbremsung
314
Gleichstrombremsung
315
Widerstandsbremsung
318
Einstellen der Dynamischen Bremsung
320
Überstromschutz
320
Umrichterschutz durch Temperaturüberwachung
321
Umgebungstemperatur
321
Überwachungsarten
322
Motortemperaturüberwachung Mittels Temperatursensor
325
Temperaturüberwachung
326
Einstellen der Parameter für die Temperaturüberwachung
327
Motorschutz durch Berechnung der Temperatur
328
Motor- und Umrichterschutz durch Begrenzen der Spannung
331
Schutz von Motor und Umrichter vor Überspannung
332
Überwachung der Angetriebenen Last
333
Leerlaufüberwachung
333
Drehüberwachung
334
Drehmomentüberwachung
335
Überwachung Einstellen
336
Blockierschutz, Leckageschutz und Trockenlaufschutz
337
Pumpenüberwachung Einstellen
338
Weitere Informationen
341
Wirkungsgradoptimierung
342
Voraussetzung
342
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Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung (520 Seiten)
Dezentraler Antrieb
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 33.52 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Rechtliche Hinweise
4
Vorwort
5
Verwendung von Drittanbieterprodukten
6
Inhaltsverzeichnis
7
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
17
Allgemeine Sicherheitshinweise
17
Brand Wegen Unzureichender Lüftungsfreiräume
20
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische Entladung
22
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische
22
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
22
Security-Hinweise
23
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
24
Softwarefehler
24
2 Übersicht Antrieb SINAMICS G115D
25
Systemübersicht
25
Lieferumfang
26
SINAMICS G115D Motormontiert
26
Typenschild
27
Weitere Informationen
27
SINAMICS G115D Wandmontiert
28
Technische Daten des Umrichters
28
Erläuterung zur Artikelnummer (Beispiel)
29
Kompatible Motoren
31
Isolationsversagen bei Ungeeignetem Fremdmotor
31
Richtlinien und Normen
32
Zertifikate zum Herunterladen
33
3 Montage
35
Montage G115D Motormontierter Antrieb
35
Einbaulagen
36
Einbaumaße
37
Maße des Getriebemotors
37
Montage G115D Wandmontierter Antrieb
38
Den Umrichter Montieren
38
Den Motor Montieren
40
4 Verdrahtung
41
EMV-Installationsrichtlinien
41
Anschlüsse und Entstörung
41
EMV-Grundregeln
41
Potenzialausgleich
42
Maßnahmen zu Erdung und Hochfrequenz-Potentialausgleich
43
Zusätzliche Maßnahmen
44
Weitere Informationen
44
Zulässige Netze
45
TN-Netz
45
Betrieb des Umrichters am TN-Netz
45
TT-Netz
46
IT-Netz
46
Entfernen der Funktionserdung des Umrichters
47
Voraussetzung
47
Vorgehensweise
47
Anforderungen an den Schutzleiter
49
Schutzleiter Dimensionieren
49
Anforderungen für den Abzweigschutz
50
Anforderungen für eine UL-Konforme Installation
50
Betrieb mit Fehlerstromschutzeinrichtung (RCD)
51
Schutz- und Überwachungseinrichtungen
51
Zwischenkreiskondensatoren Formieren
52
Einleitung
52
Funktionsbeschreibung
52
Übersicht der Umrichterschnittstellen
53
Übersicht der Anschlussschnittstellen
54
Klemmenanordnung am Wiring Module
56
Leitungen und Steckverbinder
58
Technische Daten der Leitungen, Steckverbinder und Werkzeuge
58
Maximal Zulässige Leitungslänge
59
Maximale Länge für Motorleitungen
59
Maximale Länge für Kommunikationsleitungen
59
Leitungsquerschnitte und Kabelschuhe
60
Anschlüsse Motorleistung (U/V/W/PE), EM-Bremse (EM+/EM-) und Motortemperatursensor (T+/T-)
60
Anschlüsse Digitaleingänge und Digitalausgänge
61
Netz Anschließen
63
Schnittstellenbeschreibung X1/X3
63
Anschluss an die Netzversorgung über Verkettung
64
Verdrahtung der Netzspannungsklemmen für die Verschraubte Variante
64
Maximaler Stromgrenzwert für die Verkettungsschaltung
65
Weitere Informationen zu Schutzeinrichtungen
65
Motor Anschließen
66
Schnittstellenbeschreibung X2
66
Motor in Stern- oder Dreieckschaltung Anschließen
67
Übersicht
67
Funktionsbeschreibung
68
Stern-/Dreieckschaltung des Wandmontierten Umrichters Konfigurieren
69
Spannungsversorgung 24 V Anschließen
69
Schnittstellenbeschreibung - X01/X02
69
Geschaltete/Ungeschaltete 24-V-Spannungsversorgung
70
Anschluss an die 24-V-Spannungsversorgung über Verkettung
71
Verdrahtung der Anschlüsse der 24-V-Spannungsversorgung für die Verschraubte Variante
71
Anschluss der Digitaleingänge und Digitalausgänge
72
Schnittstellenbeschreibung - X07/X08/X05
72
Werkseinstellung der Schnittstellen
74
Fehlersicherer Digitaleingang
74
Anschluss an PROFINET und Ethernet
75
Schnittstellenbeschreibung - X150 P1/P2
75
Kommunikation über PROFINET IO und Ethernet
75
Der Umrichter IM PROFINET IO-Betrieb
76
Verwendete Protokolle
77
Den Umrichter an PROFINET Anbinden
78
Was Müssen Sie für die Kommunikation über PROFINET Einstellen
79
PROFINET-Kommunikation IM IO-Controller Konfigurieren
79
Anwendungsbeispiele
79
GSDML Installieren
80
Den Umrichter an Ethernet/Ip Anbinden
80
Was Brauchen Sie für die Kommunikation über Ethernet/Ip
81
Erdung des Umrichtergehäuses
81
Anschlussbeispiele
82
Anschlussbeispiel G115D Motormontiert
82
Anschlussbeispiel G115D Wandmontiert
83
5 Inbetriebnahme
85
Inbetriebnahmeanleitung
85
Tools zur Inbetriebnahme
86
Einhaltung der Datenschutz-Grundverordnung
86
Inbetriebnahme Vorbereiten
87
Werkseinstellungen
87
Motor in der Betriebsart TIPPEN Verfahren
88
Ermitteln der Motordaten
88
G115D Umrichter mit SIMOGEAR Getriebemotor
88
U/F-Steuerung oder Drehzahlregelung Auswählen
90
Kriterien für die Wahl der U/F-Steuerung oder Drehzahlregelung
90
Schnellinbetriebnahme
92
Schnellinbetriebnahme über DIP-Schalter
92
Funktionsbeschreibung
93
Schnellinbetriebnahme Mittels PC (Startdrive)
94
Ein Projekt Erstellen
94
Den Umrichter ins Projekt Übernehmen
95
Inbetriebnahme-Assistenten Starten
96
Schnellinbetriebnahme Durchführen
96
Motordaten Identifizieren
98
Selbstoptimierung der Drehzahlregelung
99
Einstellungen IM Umrichter Sichern (RAM → EEPROM)
100
Werkseinstellungen Wiederherstellen
100
Werkseinstellungen/Lieferzustand Wiederherstellen (ohne Sicherheitsfunktionen)
101
Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellungen Zurücksetzen
102
Vorgehensweise mit Startdrive
102
6 Erweiterte Inbetriebnahme
103
Überblick über die Umrichterfunktionen
103
Antriebsregelung
103
Sicherheitsfunktionen
104
Sollwerte und Sollwertverarbeitung
104
Schutz von Antrieb und Angetriebener Last
104
Energieeinsparung
105
Ablaufsteuerung Beim Ein- und Ausschalten des Motors
105
Voraussetzung
105
Funktionsbeschreibung
106
Umrichter-Zustände
106
Weitere Informationen
106
Standardeinstellungen der Eingänge und Ausgänge Anpassen
107
Übersicht
107
Digitale Eingänge
108
Erweiterte Einstellungen
108
Digitale Ausgänge
109
Ändern der Funktion der Digitalausgänge
109
Steuerung von Rechts- und Linkslauf über Digitaleingänge
110
Zweidrahtsteuerung, Methode 1
110
Zweidrahtsteuerung, Methode 2, und Zweidrahtsteuerung, Methode
110
Dreidrahtsteuerung, Methode
110
Zweidrahtsteuerung, Methode 2
111
Zweidrahtsteuerung, Methode 3
112
Dreidrahtsteuerung, Methode 1
113
Dreileitersteuerung, Methode 2
114
Antriebssteuerung über PROFINET
115
Empfangsdaten und Sendedaten
115
Telegramme
116
Steuer- und Zustandswort 1
118
Steuerwort 1 (STW1)
118
Steuer- und Zustandswort 3
120
Steuer- und Zustandswort G115D
122
NAMUR-Meldungswort
123
Parameterkanal
123
Struktur des Parameterkanals
123
AK: Anforderungs- und Antwortkennungen
124
Fehlernummern für Antwortkennung
124
PNU (Parameternummer) und Seitenindex
125
PWE: Parameterwert oder Konnektor
126
Telegramm Erweitern oder Frei Verschalten
127
Übersicht
127
Funktionsbeschreibung
128
Telegramm Erweitern
128
Umrichterparameter Azyklisch Lesen und Schreiben
129
Antriebssteuerung über Ethernet/Ip
130
Kommunikation über Ethernet/Ip Konfigurieren
130
Weitere Informationen
132
Unterstützte Objekte
132
Unterstützte Dienste
133
Unterstützte ODVA AC/DC Assemblies
144
Generisches I/O-Modul Erzeugen
144
Funktionsbeschreibung
144
Weitere Informationen
145
Der Umrichter als Ethernet-Teilnehmer
145
Tippbetrieb
146
Funktionen für die Fördertechniksteuerung
147
Förderer
147
Förderer, eine Richtung und eine Geschwindigkeit (P3393 = 1)
148
Voraussetzung
148
Förderer, eine Richtung und Zwei Geschwindigkeiten (P3393 = 2)
150
Förderer, Zwei Richtungen und eine Geschwindigkeit (P3393 = 3)
151
Förderer, Zwei Richtungen und Zwei Geschwindigkeiten (P3393 = 4)
153
Drehtische
155
Drehtisch, Zwei Positionen und eine Geschwindigkeit (P3393 = 5)
156
Drehtisch, Zwei Positionen und Zwei Geschwindigkeiten (P3393 = 6)
159
Drehtisch, Drei Positionen und eine Geschwindigkeit (P3393 = 7)
162
Drehtisch, Drei Positionen und Zwei Geschwindigkeiten (P3393 = 8)
165
Eckumsetzer
168
Eckumsetzer, Zwei Positionen und eine Geschwindigkeit (P3393 = 9)
168
Eckumsetzer, Zwei Positionen und Zwei Geschwindigkeiten (P3393 = 10)
171
Verschiebewagen
174
Verschiebewagen, eine Geschwindigkeit (P3393 = 11)
174
Verschiebewagen, Zwei Geschwindigkeiten (P3393 = 12)
176
Parameter für die Fördertechniksteuerung
180
Umschalten der Antriebsregelung (Befehlsdatensatz)
182
Motorhaltebremse
184
Lastabsturz durch Fehlerhaft Eingestellte Funktion Motorhaltebremse
186
Vorgehensweise
186
Grundeinstellungen
188
Freier Funktionsbaustein
189
Weitere Informationen
189
Physikalische Einheiten Wählen
189
Motornorm
189
Einheitensystem
190
Optionen Beim Wählen des Einheitensystems
190
Bezugsgrößen
191
Einheitengruppen
191
Technologische Einheit des Technologiereglers
191
Optionen Beim Wählen der Technologischen Einheit
191
Bezugsgröße
191
Einheitengruppe
192
Einheitensystem und Technologische Einheit Einstellen
192
Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" (STO)
193
Funktionsbeschreibung
193
Unterscheidung zwischen Not-Aus und Not-Halt
194
Anwendungsbeispiele für die Funktion STO
195
Voraussetzung für den Einsatz von STO
195
Inbetriebnahme von STO
195
Inbetriebnahme-Tool
195
Passwort für Sicherheitsfunktion
195
Sicherheitsfunktion Konfigurieren
197
Signal "STO Aktiv" Verschalten
198
Filter für Fehlersichere Digitaleingänge Einstellen
198
Zwangsdynamisierung (Teststopp) Einstellen
201
Online-Inbetriebnahme Abschließen
202
Voraussetzung
202
Verschaltung der Digitaleingänge Prüfen
204
Abnahme - nach Abschluss der Inbetriebnahme
205
Abnahmeprüfung
205
Abnahmeprüfung des Umrichters
205
IM Umfang Reduzierte Abnahmeprüfung nach Funktionserweiterungen
206
Sollwerte
207
Übersicht
207
Sollwert über den Feldbus Vorgeben
208
Elektromechanisches Potentiometer
209
Einstellung mit Potentiometer als Sollwertquelle
209
Motorpotentiometer als Sollwertquelle
210
Drehzahlfestsollwert als Sollwertquelle
213
Direktauswahl eines Drehzahlfestsollwerts
213
Sollwertverarbeitung
216
Übersicht
216
Sollwert Invertieren
216
Motorlaufrichtung Sperren
217
Ausblendfrequenzen und Minimaldrehzahl
218
Ausblendbänder
219
Drehzahlbegrenzung
220
Erweiterter Hochlaufgeber
221
Erweiterten Hochlaufgeber Einstellen
223
Einfachhochlaufgeber
224
Hoch- und Rücklaufzeit während des Betriebs Ändern
224
Voraussetzungen
225
PID-Technologieregler
225
Voraussetzung
226
Zusätzliche Funktionen
226
Grundeinstellungen
227
Weitere Informationen
232
Motorregelung
233
U/F-Steuerung
233
Kennlinien für U/F-Steuerung
234
Auswahl der U/F-Kennlinie
235
Motoranlauf Optimieren
236
Geberlose Vektorregelung mit Drehzahlregler
238
Aufbau der Vektorregelung ohne Drehgeber (Geberlos)
238
Obligatorische Einstellungen
239
Optimierung des Drehzahlreglers
240
Optimales Regelverhalten - keine Nachträgliche Optimierung Notwendig
240
Optimierung der Regelung Erforderlich
240
Beherrschung Kritischer Anwendungen
241
Geberlose Drehzahlregelung
242
Erweiterte Einstellungen
242
Besondere Einstellungen für Ziehende Last
243
Reibkennlinie
244
Reibkennlinie Aufzeichnen
244
Reibkennlinie zum Drehmomentsollwert Addieren
245
Schätzfunktion für das Trägheitsmoment
246
Funktion
246
Schätzfunktion für das Trägheitsmoment Aktivieren
249
Die Wichtigsten Einstellungen
249
Erweiterte Einstellungen
251
Pollageidentifikation
252
Drehmomentregelung
253
Typische Anwendungen für die Drehmomentregelung
254
Elektrische Motorbremsung
255
Bremsen IM Generatorischen Betrieb des Motors
255
Gleichstrombremsung
255
Motorüberhitzung Infolge von Gleichstrombremsung
256
Widerstandsbremsung
259
Einstellen der Dynamischen Bremsung
260
Funktionsbeschreibung
261
Voraussetzung
261
Übersicht
261
Überstromschutz
261
Umrichterschutz Mittels Temperaturüberwachung
262
Motortemperaturüberwachung Mittels Temperatursensor
265
Einstellen der Parameter für die Temperaturüberwachung
267
Motorschutz durch Berechnung der Temperatur
268
Motor- und Umrichterschutz durch Begrenzen der Spannung
270
Schutz von Motor und Umrichter vor Überspannung
270
Leerlaufüberwachung
271
Überwachung der Angetriebenen Last
271
Drehüberwachung
272
Drehmomentüberwachung
273
Überwachung Einstellen
273
Blockierschutz, Leckageschutz und Trockenlaufschutz
275
Pumpenüberwachung Einstellen
276
Weitere Informationen
278
Voraussetzung
279
Wirkungsgradoptimierung
279
Wirkungsgradoptimierung, Methode
280
Energieeinsparung für Strömungsmaschinen Berechnen
282
Zwischen Verschiedene Einstellungen Umschalten
285
Antriebsdatensätze Kopieren
286
Siemens SINAMICS G115D Funktionshandbuch (360 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Umrichter
| Dateigröße: 12.63 MB
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
4
Haftungsausschluss
4
Qualifiziertes Personal
4
Änderungen in der Aktuellen Ausgabe
5
Inhaltsverzeichnis
7
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
13
Allgemeine Sicherheitshinweise
13
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
14
Security-Hinweise
15
2 Einleitung
17
Über dieses Handbuch
17
Wegweiser durch das Funktionshandbuch "Safety Integrated
20
3 Beschreibung
23
Über dieses Kapitel
23
Basisfunktionen und Erweiterte Funktionen
24
Schnittstellen zur Anwahl der Sicherheitsfunktionen
26
Voraussetzungen für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen
28
Risikobeurteilung
28
Motoren und Regelungsarten
28
Schlupf von Asynchronmotoren Berücksichtigen
28
Einschränkungen für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen
29
Einschränkung durch Power Module des SINAMICS G120
31
Empfehlungen für den Stabilen Betrieb
32
Funktionsweise der Sicherheitsfunktionen IM Überblick
33
Safe Torque off (STO)
33
Überblick
33
Voraussetzung
33
Funktionsbeschreibung
33
Safe Brake Control (SBC)
35
Safe Stop 1 (SS1)
37
Safely Limited Speed (SLS)
40
Weitere Informationen
41
Safe Direction (SDI)
43
Safe Speed Monitoring (SSM)
45
NOT-AUS und NOT-HALT
46
4 Installieren
49
Über dieses Kapitel
49
Reihenfolge bei der Installation eines Umrichters mit Sicherheitsfunktionen
50
Reihenfolge bei der Installation eines Umrichters mit
50
Anbindung über Profisafe
51
Übersicht der Profisafe-Anbindungen
51
Siehe Auch
52
Profisafe-Telegramme
53
Steuerwort 1 und Zustandswort 1 (Basisfunktionen)
54
Steuerwort 1 und Zustandswort 1 (Erweiterte Funktionen)
55
Steuerwort 5 und Zustandswort 5 (Basisfunktionen)
56
Steuerwort 5 und Zustandswort 5 (Erweiterte Funktionen)
57
Applikationsbeispiele
58
Ansteuerung des Umrichters über das Steuerungsprogramm
58
Zuordnung des Umrichters zu Eingangs- und Ausgangsadressen der Steuerung
58
SIMATIC-Bibliothek zum Ansteuern der Sicherheitsfunktionen
59
Ansteuern über Fehlersicheren Digitaleingang
60
Übersicht
60
Digitaleingang
61
Erweiterte Funktionen
61
Fehlersicherer Digitaleingang
62
Signalzustand
63
Besondere Maßnahmen zur Vermeidung von Quer- und Kurzschlüssen
65
Hell- und Dunkeltest
65
Verdrahtungsbeispiele nach SIL 2 und PL D
65
Elektromechanischer Sensor
66
Der Umrichter Liefert die Versorgungsspannung
66
Externe Versorgungsspannung
67
Reihenschaltung Elektromechanischer Sensoren
68
Weitere Informationen
69
Parallele Ansteuerung Mehrerer Umrichter durch Elektromechanischen Sensor
70
Sicherheitsschaltgerät SIRIUS 3SK1
72
Komponenten IM Gleichen Schaltschrank
72
Komponenten in Getrennten Schaltschränken
73
Modulares Sicherheitssystem 3RK3
74
Sensoren mit OSSD-Ausgängen
76
SIMATIC Peripheriebaugruppen
78
Komponenten IM Gleichen Schaltschrank, PP-Schaltende Ausgänge
78
Komponenten IM Gleichen Schaltschrank, PM-Schaltende Ausgänge
80
Umrichter SINAMICS G120 mit Control Unit CU230P-2
85
Überblick
85
Voraussetzung
85
Funktionsbeschreibung
86
Weitere Informationen
91
Verdrahtungsbeispiele nach SIL 3 und PL E
92
Reihenschaltung Mehrerer Elektromechanischer Sensoren
93
Anschluss eines Elektromechanischen Sensors
93
Parallele Ansteuerung Mehrerer Umrichter
94
Sicherheitsschaltgerät SIRIUS 3SK1
96
Komponenten IM Gleichen Schaltschrank
96
Komponenten in Getrennten Schaltschränken
97
Modulares Sicherheitssystem 3RK3
98
SIMATIC Peripheriebaugruppen
100
Komponenten in Getrennten Schaltschränken oder Schaltschranklose Komponenten
102
Umrichter SINAMICS G120 mit Control Unit CU230P-2
103
Voraussetzung
103
Überblick
103
Funktionsbeschreibung
104
Weitere Informationen
109
Auswerten über Fehlersicheren Digitalausgang
111
Übersicht
111
Fehlersicheren Digitalausgang Beim SINAMICS G120 Anschließen
112
Mit Fehlersicherem Digitaleingang Verbinden
113
Fehlersicheren Digitalausgang Beim SINAMICS G120D Anschließen
114
Motorhaltebremse über Safe Brake Relay Anschließen
115
Brake Relay am Power Module PM240-2 und am Power Module PM240P-2 Anschließen
115
Brake Relay am Power Module PM250 Anschließen
116
5 Inbetriebnehmen
117
Über dieses Kapitel
117
Leitfaden zur Inbetriebnahme
118
Profisafe in der Übergeordneten Steuerung Konfigurieren
119
Werkzeuge zur Inbetriebnahme des Umrichters
120
Passwort
121
Überblick
121
Funktionsbeschreibung
121
Vorgehensweise
121
Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung Zurücksetzen
122
Passwort der Sicherheitsfunktionen Zurücksetzen
124
Voraussetzung
124
Konfiguration der Sicherheitsfunktionen Wählen
125
Sicherheitsfunktionen und Profisafe Konfigurieren
127
Sicherheitsfunktionen Konfigurieren
127
Profisafe Konfigurieren
130
Einstellungen Aktivieren
132
Basisfunktionen Einstellen
134
Signal "STO Aktiv" Verschalten
134
Überblick
134
Funktionsbeschreibung
134
Filter für Fehlersichere Digitaleingänge Einstellen
136
Zwangsdynamisierung (Teststopp) Einstellen
138
STO über Power Module Klemmen Einstellen
140
Verzögerungszeit für SS1 Einstellen
142
SBC Freigeben
143
Inbetriebnahme Beenden
144
Verschaltung des Rückmeldeeingangs für den Fehlersicheren Digitalausgang Kontrollieren
146
Voraussetzungen
146
Erweiterte Funktionen Einstellen
148
Grundeinstellungen
148
Sicherheitsfunktionen Frei Geben
148
Zwangsdynamisierung (Teststopp) Einstellen
150
Beschreibung
150
Geberlose Istwerterfassung Einstellen
152
Fehlersichere Digitaleingänge Einstellen
154
Sicherheitsfunktion mit Fehlersicherem Digitaleingang Verschalten
154
Filter für Fehlersichere Digitaleingänge Einstellen
156
Signal zum Fehlersicheren Quittieren Verschalten
158
STO über Power Module Klemmen Einstellen
159
Fehlersicheren Digitalausgang Einstellen
160
Zwangsdynamisierung (Teststopp) Einstellen
160
Beschreibung: Zwangsdynamisierung des Fehlersicheren Digitalausgangs
161
Ausgangssignal und Testmodus Einstellen
162
Der Testmodus des Fehlersicheren Digitalausgangs
163
SS1 Einstellen
166
Überwachungsmodi
166
SS1 mit Bremsrampenüberwachung Einstellen
167
Beschreibung: SS1 mit Bremsrampenüberwachung
168
Referenzgeschwindigkeit und Überwachungszeit
168
Verzögerungszeit
168
Abschaltgeschwindigkeit
169
SS1 mit Beschleunigungsüberwachung Einstellen
170
Beschreibung: SS1 mit Beschleunigungsüberwachung
171
Abschaltgeschwindigkeit Beschleunigungsüberwachung
171
SLS Einstellen
172
Überwachung Einstellen
172
Beschreibung der Funktion SLS
173
Einstellungen für die Abnahme
175
SSM Einstellen
176
SSM mit Hysterese
177
Rückmeldung SSM bei Ausgeschaltetem Motor
179
SDI Einstellen
179
Überwachung Einstellen
179
Die Funktion SDI
180
Einstellungen für die Abnahme
183
Abschließende Schritte der Online-Inbetriebnahme
183
Überblick
183
Funktionsbeschreibung
184
Voraussetzungen
186
Shared Device Aktivieren
187
Kommunikation über Profisafe Starten
188
Mit Startdrive Offline in Betrieb Nehmen
189
Sicherheitsfunktionen Offline Einstellen
189
Serieninbetriebnahme
190
Abnahme der Sicherheitsfunktionen
191
Abnahme
191
Reduzierte Abnahme nach Funktionserweiterung
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