Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 505

• Direkter Geber ohne Lageverfolgung:
v = p0421 · p2506 · p0433 / (p0432 · p2576)
• Direkter Geber mit Lageverfolgung für das Messgetriebe:
v = p0412 · p2506 / p2576
Mit Lageverfolgung empfiehlt es sich, p0412 bzw. p2721 zu ändern.
Merkmale
• Umkehrlosekompensation (p2583)
• Modulo-Korrektur (p2577)
Funktion in Betrieb nehmen
Wenn Sie das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" im Engineering-Tool Startdrive aktiviert
haben, finden Sie die Maske "Mechanik" unter "Antriebsachse > Parametrierung >
Grundparametrierung > Mechanik".
Weiterführende Informationen
Weiterführende Informationen zur Parametrierung der Funktion "Mechnaik" finden Sie im
Inbetriebnahmehandbuch SINAMICS S120 mit Startdrive.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 3635
• 4010
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p2576
• p2577
• p2583
• r2684.0...15
• r2685
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
EPOS - Interpolator (r0108.4 = 1)
Lageregelung - Lageistwertaufbereitung (r0108.3 = 1)
EPOS Modulokorrektur Modulobereich
BI: EPOS Modulokorrektur Aktivierung
EPOS Umkehrlosekompensation
CO/BO: EPOS Zustandswort 2
CO: EPOS Korrekturwert
Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
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