Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 942

Grundlagen des Antriebssystems
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
• Wenn ein Geber fehlt bzw. nicht angeschlossen ist, werden alle angeschlossenen Geber
automatisch den Antriebsobjekten "Motor Module" zugeordnet. Die Lücke an der
betroffenen Schnittstelle wird bei der Zuordnung übersprungen.
Das folgende Bild verdeutlicht die Zuordnung der Geber. Die Reihenfolge der Antriebsobjekte
in der Topologie ist durch DO 1, 2, 3, ... gekennzeichnet.
Bild 14-22 Geber nicht verdrahtet
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen