Bero-Signale Auswerten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Referenzieren mit einem Messgetriebe
Das folgende Bild zeigt ein Anwendungsbeispiel für den Einsatz des Referenzierens mit
mehreren Nullmarken pro Umdrehung in Verbindung mit einem Messgetriebe zwischen Motor/
Last und Geber.
①
PROFIdrive Geberschnittstelle an der überlagerten Steuerung
②
DRIVE-CLiQ
③
BERO (Berührungsloser Näherungsschalter)
④
Nullmarke
⑤
Positionssignal
Bild 9-21 Beispiel: Messgetriebe zwischen Motor und Geber
Innerhalb einer Motor-/Lastumdrehung erscheinen durch das Messgetriebe mehrere
Gebernullmarken, von denen für das Referenzieren auch hier die richtige Nullmarke über das
BERO-Signal ausgewählt werden kann.
9.8.5.1

BERO-Signale auswerten

Voraussetzungen
• Die Position derjenigen Nullmarke soll ermittelt werden, die den kleinsten Abstand zur
Position beim Schalten des BERO-Signals hat.
• Die entsprechenden mechanischen Voraussetzungen müssen durch den Anbau des BEROs
erfüllt sein.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
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