Anfahren Gegen Geschlossene Bremse; Funktionspläne (Siehe Sinamics S120/S150 Listenhandbuch); Parameter (Siehe Sinamics S120/S150 Listenhandbuch) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Antriebsfunktionen

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Inhaltsverzeichnis

Die Begrenzung wirkt bei folgenden Aktivitäten:

• Tippbetrieb

• Bearbeitung der Verfahrsätze

• Sollwertdirektvorgabe/MDI für Positionieren und Einrichten

• Referenzpunktfahrt

• Stopreaktionen aufgrund von Warnungen

Die Ruckbegrenzung ist nicht aktiv beim Auftreten von Meldungen mit den Stopreaktionen

AUS1 / AUS2 / AUS3.

Anfahren gegen geschlossene Bremse

Funktionsbeschreibung

Wenn der Antrieb unter EPOS gegen eine geschlossen Bremse angefahren werden soll, z. B. eine

hängende Last, wird kurzzeitig das Freigabesignal p0899.2 weggenommen. Der Antrieb geht

darauf in Impulslöschung und meldet die Störung F07490.

Um diesen Vorgang zu vermeiden, aktivieren Sie mit p1513 ein Zusatzmoment, welches dem

Haltemoment der Bremse entspricht. Dadurch kann die Last nach dem Lösen der Bremse nicht

absacken und der Antrieb bleibt ohne Störung F07490 in Regelung.

Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)

• 3630 EPOS - Verfahrbereichsbegrenzungen (r0108.4 = 1)

Software-Endschalter

• r2683.0...14

Antriebsfunktionen

Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3

EPOS Maximalgeschwindigkeit

EPOS Maximalbeschleunigung

EPOS Maximalverzögerung

CI: EPOS Geschwindigkeitsoverride

CI: EPOS Software-Endschalter Minus Signalquelle

CI: EPOS Software-Endschalter Plus Signalquelle

CO: EPOS Software-Endschalter Minus

CO: EPOS Software-Endschalter Plus

BI: EPOS Software-Endschalter Aktivierung

CO/BO: EPOS Zustandswort 1

Funktionsmodule

9.8 Einfachpositionierer