Freigabe Der Funktion "Safe Torque Off" (Basic Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Gefahr durch kurzzeitige begrenzte Bewegungen
Das gleichzeitige Durchlegieren von 2 Leistungstransistoren (davon einer in der oberen und
einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) im Leistungsteil kann eine kurzzeitige
begrenzte Bewegung bewirken.
Die Bewegung kann maximal betragen:
• Synchron rotatorische Motoren: Maximale Bewegung = 180 °/Polpaarzahl
• Synchron lineare Motoren: Maximale Bewegung = Polweite

Freigabe der Funktion "Safe Torque Off" (Basic Functions)

Die Funktion "Safe Torque Off" wird über Parameter p9601 frei gegeben:
• STO bei den Safety Integrated Basic Functions:
– p9601 = 1 hex (Basisfunktionen über Onboard-Klemmen)
– p9601 = 8 hex (Basisfunktionen über PROFIsafe)
– p9601 = 9 hex (Basisfunktionen über PROFIsafe und Onboard-Klemmen)
– p9601 = 40 hex (Basisfunktionen über TM54F)
– p9601 = 41 hex (Basisfunktionen über TM54F und Onboard-Klemmen)
• STO über PROFIsafe:
– p9601.0 = 0
– p9601.2 = 0
– p9601.3 = 1
• STO über PROFIsafe und Onboard-Klemmen:
– p9601.0 = 1
– p9601.2 = 0
– p9601.3 = 1
• STO über TM54F:
– p9601.0 = 0
– p9601.2 = 0
– p9601.3 = 0
– p9601.6 = 1
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
WARNUNG
Safety Integrated Basic Functions
11.4 Safe Torque Off (STO)
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