Lineare Interpolation Der Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung; Dsc Aktivieren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Lineare Interpolation der Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung

Durch die lineare Interpolation der Lage können Bewegungen im Lagereglertakt (Drehzahl und
Drehmoment) entstehen. Um dieses Verhalten zu vermeiden, aktivieren Sie das
Funktionsmodul "DSC mit Spline".
DSC mit Spline
Bei diesem Interpolationsverfahren weist die differenzierte Lage (= Drehzahl) keine Sprünge auf.
Die Vorsteuergrößen können im schnellen Drehzahlreglertakt erzeugt werden. Dadurch werden
die Verläufe in der Drehzahl und im Drehmoment glatter.
• Voraussetzung:
Die überlagerte Steuerung unterstützt die Funktion.
• Funktionsmodul aktivieren:
Das Funktionsmodul aktivieren Sie mit p0108.6 = 1.
• Verfügbare Optionen:
Bei aktiviertem Funktionsmodul stehen Ihnen folgende Optionen zur Verfügung:
– Ohne Drehzahl- und/oder Drehmomentvorsteuerung
– Mit Drehzahlvorsteuerung
– Mit Drehzahl- und Drehmomentvorsteuerung
• Telegrammtypen:
Folgende Telegrammtypen unterstützen "DSC mit Spline":
– 125, 126, 136, 138, 139, 146, 148, 149

DSC aktivieren

Sind die Voraussetzungen für DSC erfüllt, wird die DSC-Struktur durch logische Verschaltung
folgender Parameter über ein ausgewähltes PROFIdrive-Telegramm aktiviert:
• p1190 "DSC Lageabweichung XERR"
• p1191 "DSC Lagereglerverstärkung KPC"
• p1194 "CI: DSC Steuerwort DSC_STW"
• p1195 "CI: DSC Symmetrierzeitkonstante T_SYMM"
• p1430 "CI: Drehzahlvorsteuerung"
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Das Führungsverhalten zeichnet sich bei dieser Option durch eine sehr hohe Bahntreue
(d. h. geringerer Schleppabstand) aus.
Für diese Option muss das Gesamtträgheitsmoment bekannt und eingestellt sein. Das
Gesamtträgheitsmoment ermitteln und stellen Sie mithilfe der Funktion "One Button
Tuning (Seite 123)" ein.
Servoregelung
5.19 Dynamic Servo Control (DSC)
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