Zweikanalige Parametrierung; Überwachungstakt - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Zweikanalige Parametrierung

Die Parametrierung der Safety Integrated Functions ist zweikanalig auszuführen; d. h., es gibt je
einen Parameter für den 1. und den 2. Kanal. Diese beiden Parameter müssen identisch
parametriert werden.
Aus sicherheitstechnischen Gründen stellen Sie mit dem Inbetriebnahme-Tool Startdrive Offline
nur die Safety-relevanten Parameter des 1. Kanals ein. Startdrive kopiert die Parameter des 2.
Kanals automatisch.
Da Startdrive die Safety-relevanten Parameter des 2. Kanals durch Kopieren erzeugt, werden in
diesem Handbuch nur die Parameter des 1. Kanals genannt. Den jeweils zugehörigen Parameter
des 2. Kanals finden Sie in der Parameterbeschreibung, z. B. im SINAMICS S120/S150
Listenhandbuch.
Ebenso wird bei Störungen und Warnungen nur die Fehlernummer des 1. Kanals genannt.
Abschaltpfade
Es existieren 2 voneinander unabhängige Abschaltpfade. Alle Abschaltpfade sind low‑aktiv.
Damit ist sichergestellt, dass bei Ausfall einer Komponente oder bei Leitungsbruch immer in den
sicheren Zustand geschaltet wird.
Bei einer Fehleraufdeckung in den Abschaltpfaden wird die Funktion "Safe Torque Off" aktiviert
und das Wiedereinschalten verriegelt.
Überwachungstakt
Die sicherheitsgerichteten Funktionen für die Antriebe werden zyklisch im Überwachungstakt
ausgeführt.
Der Safety-Überwachungstakt beträgt minimal 4 ms. Durch Erhöhen des Stromreglertakts
(p0115) erhöht sich auch der Safety-Überwachungstakt.
Kreuzweiser Datenvergleich
Die sicherheitsrelevanten Daten in den beiden Überwachungskanälen werden zyklisch
kreuzweise verglichen. Bei Dateninkonsistenz wird bei jeder Safety-Funktion eine Stoppreaktion
ausgelöst.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• r9780
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
SI Überwachungstakt (Control Unit)
Safety Integrated Basic Functions
11.2 Allgemeines
685