Definitionen; Funktionspläne Und Parameter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.7 Lageregelung

Definitionen:

• Lageverfolgung wird fortgeführt
Das Verhalten der Lageverfolgung bei der Umschaltung gleicht dem Verhalten, als wenn man
den Datensatz gar nicht umgeschaltet hätte.
• Lageverfolgung setzt neu auf (Der Lageistwert kann sich bei der Umschaltung ändern!)
Das Verhalten bei der Umschaltung gleicht dem Verhalten nach einem POWER ON. Der vom
Absolutwertgeber ausgelesene Lagewert wird mit dem abgespeicherten verglichen. Liegt
die Lagedifferenz innerhalb des Toleranzfensters (p2722), wird die Lage entsprechend
korrigiert; liegt sie außerhalb, kommt eine entsprechende Störung F07449.
• Lageverfolgung wird zurückgesetzt (Der Lageistwert kann sich bei der Umschaltung ändern!)
Der abgespeicherte Absolutwert wird verworfen und der Überlaufzähler wird auf Null
gesetzt.
• Lageverfolgung wird nicht gerechnet (Der Lageistwert ändert sich bei der Umschaltung!)
Der abgespeicherte Absolutwert der Lageverfolgung inklusive Offsetkorrektur aus dem
abgelösten DDS wird nicht verwendet.
• Zusätzliche Information: Der Lageverfolgungsspeicher steht je EDS nur einmal zur
Verfügung.
9.7.1.3 Funktionspläne und Parameter
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 4010
• 4704
• 4710
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p2502[0...n]
• p2503[0...n]
• p2504[0...n]
• p2505[0...n]
• p2506[0...n]
• r2520[0...2]
• r2521[0...3]
• r2522[0...3]
• r2523[0...3]
• r2524
• p2525[0...n]
• r2526.0...9
• p2720[0...n]
• p2721[0...n]
• p2722[0...n]
492
Lageregelung - Lageistwertaufbereitung (r0108.3 = 1)
Geberauswertung - Lage- und Temperaturerfassung Geber 1 ... 3
Geberauswertung - Drehzahlistwert- und Pollageerfassung Geber 1
LR Geberzuordnung
LR Längeneinheit LU pro 10 mm
LR Motor/Last Motorumdrehungen
LR Motor/Last Lastumdrehungen
LR Längeneinheit LU pro Lastumdrehung
CO: LR Lageistwertaufbereitung Gebersteuerwort
CO: LR Lageistwert
CO: LR Geschwindigkeitsistwert
CO: LR Messwert
CO: LR LU/Umdrehungen
CO: LR Geberjustage Offset
CO/BO: LR Zustandswort
Lastgetriebe Konfiguration
Lastgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell
Lastgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen