Zusatzfunktionen; Funktionspläne (Siehe Sinamics S120/S150 Listenhandbuch); Parameter (Siehe Sinamics S120/S150 Listenhandbuch) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

9.12.2.2

Zusatzfunktionen

Neben der Vorsteuerung stehen bei Vektorregelung folgende Zusatzfunktionen des
Trägheitsmomentschätzers zur Verfügung:
• Beschleunigte Trägheitsmomentschätzung (p1400.24 = 1)
Durch diese Einstellung kann die Trägheitsmomentschätzung bei ruhigen
Beschleunigungsvorgängen schneller ermittelt werden.
• Drehzahlregler-Adaption (p5271.2 = 1)
Das geschätzte Lastträgheitsmoment wird für die Drehzahlreglerverstärkung berücksichtigt.
9.12.3 Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 5035
• 6035
9.12.4

Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)

• r0108
• r0333[0...n]
• p0341[0...n]
• p0342[0...n]
• p1226[0...n]
• p1400[0...n]
• p1402[0...n]
• r1407.0...26/27
• r1493
• p1496[0...n]
• p1497[0...n]
• p1498[0...n]
• p1502[0...n]
• r1518[0...1]
• r1538
• r1539
• p1560[0...n]
• p1561[0...n]
• p1562[0...n]
• p1563[0...n]
• p1564[0...n]
• p1565
• p1226[0...n]
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Servoregelung - Trägheitsmomentschätzer (r0108.10 = 1)
Vektorregelung - Trägheitsmomentschätzer (r0108.10 = 1)
Antriebsobjekte Funktionsmodul
Motor-Bemessungsdrehmoment
Motor-Trägheitsmoment
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
Stillstandserkennung Drehzahlschwelle
Drehzahlregelung Konfiguration
Stromregelung und Motormodell Konfiguration
CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler
CO: Trägheitsmoment gesamt (skaliert)
Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung
CI: Trägheitsmoment Skalierung Signalquelle
Last Trägheitsmoment
BI: Trägheitsmomentschätzer einfrieren
CO: Beschleunigungsmoment
CO: Drehmomentgrenze oben wirksam
CO: Drehmomentgrenze unten wirksam
Trägheitsmomentschätzer Beschleunigungsdrehmoment Schwellwert
Trägheitsmomentschätzer Änderungszeit Trägheitsmoment
Trägheitsmomentschätzer Änderungszeit Last
CO: Trägheitsmomentschätzer Lastmoment Drehrichtung positiv
CO: Trägheitsmomentschätzer Lastmoment Drehrichtung negativ
Trägheitsmomentschätzer Trägheit zurücksetzen
Stillstandserkennung Drehzahlschwelle
Funktionsmodule
9.12 Trägheitsmomentschätzer
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