Ersatzschaltbild - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
5.16 Motordatenidentifikation
Drehende Messung
Wenn die MotID mit Übernahme (p1960 = 1) aktiviert ist, werden die ermittelten Daten aus der
drehenden Messung automatisch in die entsprechenden Reglerparameter eingetragen.
Tabelle 5-9
Ermittelte Daten (Gamma)
r1934 q-Induktivität identifiziert
r1935 q-Induktivität Identifikationsstrom
r1936 Hauptinduktivität identifiziert
r1948 Magnetisierungsstrom identifiziert
r1962 Sättigungskennlinie Magnetisierungsstrom
identifiziert
r1963 Sättigungskennlinie Ständerinduktivität
identifiziert
r1969 Trägheitsmoment identifiziert
r1973 Geber Strichzahl identifiziert
An der Sättigungskennlinie kann man die magnetische Auslegung des Motors erkennen.
1)
Die Geberstrichzahl wird nur sehr ungenau ermittelt und ist nur zur groben Kontrolle (p0407/p0408)
2)
geeignet. Das Vorzeichen ist negativ, wenn eine Invertierung notwendig ist (p0410.0).

Ersatzschaltbild

Bild 5-18
168
Ermittlung der Daten durch drehende Messung (p1960)
1)
1)
2)
Ersatzschaltbild: Asynchronmotor
Übernahme der Daten (p1960 = 1)
p0356 Motor-Ständerstreuinduktivität
p0358 Motor-Läuferstreuinduktivität / Dämpferin‐
duktivität d-Achse
p0391 Stromregleradaption Einsatzpunkt Kp
p0392 Stromregleradaption Einsatzpunkt Kp adap‐
tiert
p0393 Stromregleradaption P-Verstärkung Adapti‐
on
r0382 Motor-Hauptinduktivität transformiert
(Gamma)
p0360 Motor-Hauptinduktivität
p1590 Flussregler P-Verstärkung
p1592 Flussregler Nachstellzeit
p0320 Motor-Bemessungsmagnetisierungsstrom
p2952 Flusskennlinie Koeffizient K0x (x = 1)
p2953 Flusskennlinie Koeffizient K0x (x = 2)
p2954 Flusskennlinie Koeffizient K0x (x = 3)
p0341 (Motor-Trägheitsmoment) · (mal)
p0342 (Verhältnis Trägheitsmoment / Motor) +
p1498 (Last Trägheitsmoment)
–
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen