Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 701

Status bei "Safe Torque Off"
Der Status der Funktion "Safe Torque Off" (STO) wird über die Parameter r9772, r9872, r9773
und r9774 angezeigt.
Alternativ kann man sich den Status der Funktion über die projektierbaren Meldungen N01620
und N30620 anzeigen lassen (Projektierung über p2118 und p2119).
Reaktionszeit bei der Funktion "Safe Torque Off"
Für die Reaktionszeiten bei An-/Abwahl der Funktion über Eingangsklemmen siehe Tabelle im
Kapitel "Reaktionszeiten (Seite 707)".
Interner Ankerkurzschluss bei Funktion "Safe Torque Off"
Die Funktion "Interner Ankerkurzschluss" kann gemeinsam mit der Funktion "STO" projektiert
werden.
Bei gleichzeitiger Anwahl hat die Sicherheitsfunktion "STO" die höhere Priorität. Wenn die
Funktion "STO" ausgelöst wird, wird ein aktivierter "interner Ankerkurzschluss" abgeschaltet.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0799[0...2]
• p9601
• r9772.0...23
• r9773.0...31
• r9774.0...31
• r9780
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit
SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
CO/BO: SI Status (Control Unit)
CO/BO: SI Status (Control Unit + Hydraulic Motor Module)
CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
SI Überwachungstakt (Control Unit)
Safety Integrated Basic Functions
11.4 Safe Torque Off (STO)
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