Technologieregler; Zugregelung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

9.1

Technologieregler

Überblick
Mit dem Technologieregler können einfache Regelungsfunktionen realisiert werden. Dazu
gehören:
• Füllstandsregelung
• Temperaturregelung
• Tänzerlageregelung
• Druckregelung
• Durchflussregelung
• Einfache Regelungen ohne übergeordnete Steuerung

• Zugregelung

Funktionsbeschreibung
Der Technologieregler ist als PID-Regler ausgeführt. Der Differenzierer kann dabei in den Kanal
der Regelabweichung oder in den Kanal des Istwertes (Werkseinstellung) geschaltet werden.
Die P-, I- und D-Anteile können separat eingestellt werden. Ein Wert von 0 bewirkt die
Abschaltung des betreffenden Anteils. Über 2 Konnektoreingänge können Sollwerte
vorgegeben werden. Die Sollwerte können über Parameter (p2255 und p2256) skaliert werden.
Über einen Hochlaufgeber im Sollwertkanal können die Hoch-/Rücklaufzeit des Sollwertes über
Parameter (p2257 und p2258) eingestellt werden. Der Soll- und Istwertkanal verfügt jeweils
über ein Glättungsglied, die Glättungszeit ist über Parameter (p2261 und p2265) einstellbar.
Die Sollwerte können über eigene Festsollwerte (p2201 bis p2215), Motorpotenziometer oder
über Feldbus (z. B. PROFIBUS) vorgegeben werden.
Eine Vorsteuerung kann über einen Konnektoreingang eingespeist werden.
Der Ausgang kann über Parameter (p2295) skaliert und der Regelsinn umgedreht werden. Er
kann über Parameter (p2291 und p2292) begrenzt und über einen Konnektorausgang (r2294)
frei verschaltet werden.
Der Istwert kann z. B. über einen Analogeingang der TB30 eingespeist werden.
Wenn es aus regelungstechnischer Sicht erforderlich wird, einen PID-Regler einzusetzen, so wird
der D-Anteil abweichend von der Werkseinstellung in die Soll-Ist-Differenz geschaltet (p2263 =
1). Dies ist immer dann erforderlich, wenn der D-Anteil auch bei Führungsgrößenänderungen
wirken soll. Eine Aktivierung des D-Anteils erfolgt nur bei p2274 > 0.
Merkmale
Der Technologieregler zeichnet sich durch folgende Merkmale aus:
• 2 skalierbare Sollwerte
• Skalierbares Ausgangssignal
• Eigene Festwerte
• Eigenes Motorpotenziometer
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Funktionsmodule
9.1 Technologieregler
459