Funktion Vermessen; Apc Mit Beschleunigungsrückführung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

• Der Gewichtungsfaktor der Gebermischung p3702 hat aus Kompatibilitätsgründen zu alten
Softwareständen einen Default-Wert von "1". Dieser Wert kann bei den meisten
Anwendungen nicht aktiviert werden. Vor der ersten Aktivierung der Gebermischung sollte
dieser Wert auf "0" gesetzt werden. Negative Werte sind für p3702 zulässig. Die Schwingung
wird dann zu kleineren Frequenzen verschoben.
• Der Verstärkungsfaktor der Lagedifferenzrückführung wird in p3768 eingestellt. Dieser
Parameter hat die Einheit einer Steifigkeit (Nm/rad). Sinnvolle Werte für diesen Parameter
liegen in der Größenordnung, in der die Steifigkeit der Achse liegt. Dieser Wert kann an
unterschiedlichen Achsen sehr unterschiedlich sein.
Beispiel: Die Mechanik bildet einen Zweimassenschwinger mit einer Tilgerfrequenz von
20 Hz. Die Lastträgheit beträgt 0.01 kgm
• Im Parameter p3767 kann ein Hochpass für die Lagedifferenzrückführung parametriert
werden. Der Default-Wert ist bei einer Vielzahl von Anwendungsfällen ausreichend und
muss nicht verändert werden.
• Zusätzlich zum Hochpass kann in p3774 eine Dämpfung der Resonanz eingestellt werden,
die die Robustheit und Stabilität der Lagedifferenzrückführung unterstützt.
9.14.4.2

Funktion vermessen

Vorgehensweise
Die folgenden Messfunktionen können zur Vermessung der Gebermischung und
Lagedifferenzrückführung verwendet werden:
• Drehzahlregelstrecke (nur Gebermischung sichtbar)
• Drehzahlregler Führungsfrequenzgang
• Lageregler Führungsfrequenzgang
Ausführliche Informationen zur Durchführung dieser Messungen finden Sie im Kapitel
"Frequenzgänge messen (Seite 625)".
9.14.5 APC mit Beschleunigungsrückführung
Funktionsbeschreibung
Bei der Funktion "APC mit Beschleunigungsrückführung" wird das Beschleunigungssignal von
einem direkten Messsystem zur Bedämpfung der Schwingungen verwendet. Durch die Funktion
können nur Schwingungen bedämpft werden, die am direktem Messsystem messbar sind. Falls
dies nicht der Fall ist, kann auch ein externer Beschleunigungssensor an einer günstigen Stelle
innerhalb der Maschine angebracht und für APC verwendet werden. Die Funktion ist z. B. gut
geeignet für Achsen, bei denen die Schwingung eine geringe Rückwirkung bis zum Motor hat
(z. B. wegen einer hohen Übersetzung oder einer starken Selbsthemmung eines Getriebes).
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
9.14 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
. Dann ist die Steifigkeit:
2
Funktionsmodule
613