Steuer- Und Zustandsmeldungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
5.20 Fahren auf Festanschlag

Steuer- und Zustandsmeldungen

Tabelle 5-13 Steuerung Fahren auf Festanschlag
Signalname
Aktivierung Fahren auf Festanschlag STW n_reg.8
Tabelle 5-14 Zustandsmeldung Fahren auf Festanschlag
Signalname
Fahren auf Festanschlag aktiv
Momentengrenzen erreicht
Momentenausnutzung < Drehmo‐
mentschwellwert 2
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 5609
• 5610
• 5620
• 5630
• 8012
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p1400[0...n]
• r1407.7
• p1520[0...n]
• p1521[0...n]
• p1522[0...n]
• p1523[0...n]
• r1526
• r1527
• p1532[0...n]
• p1542[0...n]
• r1543
• p1544
• p1545[0...n]
210
Internes Steuerwort
Internes Zustands‐
wort
–
ZSW n_reg.7
ZSW Überwachungen
3.11
Servoregelung - Bildung der Momentengrenzen, Übersicht
Servoregelung - Momentenbegrenzung/-reduzierung, Interpolator
Servoregelung - Motorische/Generatorische Momentengrenze
Servoregelung - Obere/Untere Momentengrenze
Signale und Überwachungsfunktionen - Drehmomentmeldungen, Motor blo‐
ckiert/gekippt
Drehzahlregelung Konfiguration
CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler;
Momentengrenze erreicht
CO: Drehmomentgrenze oben/motorisch
CO: Drehmomentgrenze unten/generatorisch
CI: Drehmomentgrenze oben/motorisch
CI: Drehmomentgrenze unten/generatorisch
CO: Drehmomentgrenze oben/motorisch ohne Offset
CO: Drehmomentgrenze unten/generatorisch ohne Offset
Drehmomentgrenze Offset
CI: Fahren auf Festanschlag Momentenreduktion
CO: Fahren auf Festanschlag Moment Skalierung
Fahren auf Festanschlag Bewertung Momentenreduzierung
BI: Fahren auf Festanschlag Aktivierung
Binektorein‐ PROFIdrive p0922 und/oder p2079
gang
p1545[0...n] STW2.8
Parameter PROFIdrive p0922 und/oder p2079
r1406.8 ZSW2.8
r1407.7 ZSW1.11 (invertiert)
r2199.11 MELDEW.1
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen