Funktionspläne Und Parameter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Messfunktion
Vermessung Gebermischung
und Lagedifferenzrückfüh‐
rung mittels Drehzahlregler
Führungsfrequenzgang
Vermessung Lageregler Füh‐
rungsfrequenzgang
9.14.9 Funktionspläne und Parameter
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 5030
• 5060
• 5210
• 7012
• 7013
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0341[0...n]
• p0342[0...n]
• p1498[0...n]
• p3700
• p3701
• p3702[0...n]
• p3704[0...n]
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
9.14 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Konfiguration
Vorgehensweise
1. Wählen Sie als Messfunktion "Drehzahlregler Führungsfrequenzgang" aus.
2. Fügen Sie zu den Messsignalen das Signal r1445 "Drehzahlistwert geglättet" hinzu.
3. Stellen Sie die Mathematikfunktion ein: Bodediagramm > Eingang: r0062, Ausgang: r1445.
Voraussetzung
• Das Funktionsmodul Lageregler ist aktiviert.
Vorgehensweise
1. Wählen Sie als Messfunktion "Freie Messfunktion (ohne Steuerhoheit)" aus.
2. Verdrahten Sie den Funktionsgenerator-Ausgang CU.r4834[0] auf einen freien Drehzahl‐
sollwert (z. B. p1155 oder p1430).
3. Fügen Sie die Messsignale hinzu: CU.r4834[0] und r2560 "LR Drehzahlsollwert".
4. Stellen Sie die Mathematikfunktion ein: Bodediagramm > Eingang: r4834[0] · p2000/100,
Ausgang: r2560 · (-1). Der Faktor p2000/100 bildet die Normierung des Funktionsgenera‐
tors auf die Drehzahl ab.
5. Verfahren Sie die Achse z. B. mittels eines Bediengeräts oder über die Steuertafel mit einer
geringen Geschwindigkeit. Starten Sie die Messung während die Achse verfährt.
Hinweis
Der Lageregler muss während dem Verfahren der Achse aktiv sein!
6. Löschen Sie nach Abschluss der Messung die Verdrahtung des Funktionsgenerators auf den
Drehzahlsollwert manuell.
Servoregelung - Referenzmodell/Vorsteuersymmetrierung/Drehzahlbegren‐
zung
Servoregelung - Momentensollwert, Umschaltung Regelungsart
Servoregelung - Drehzahlregler ohne Geber
Technologiefunktionen - Advanced Positioning Control (APC, r0108.7 = 1)
Technologiefunktionen - APC Differenzlageverstärkung (APC, r0108.7 = 1)
Motor-Trägheitsmoment
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
Last Masse
AVS/APC Konfiguration
APC Geberauswahl
APC Lastdrehzahl/Motordrehzahl Gewichtung
APC Filter Aktivierung
Funktionsmodule
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