Störungsquittierung; Funktion Der F-Di; Beschreibung; Begriffserklärung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

11.9.2 Störungsquittierung
Es gibt folgende Möglichkeiten, Störungen des TM54F nach Beseitigung des Fehlers zu
quittieren:
• POWER ON
• Fallende Flanke in Signal "Internal Event ACK" mit anschließender Quittierung auf der Control
Unit ("Fehlersicheres Quittieren")
11.9.3

Funktion der F-DI

Beschreibung

Die fehlersicheren Digitaleingänge (F-DI) bestehen aus 2 Digitaleingängen. Bei dem 2.
Digitaleingang ist zusätzlich die Kathode (M) des Optokopplers herausgeführt, um den
Anschluss eines Ausgangs einer F-Steuerung mit geschalteter Masse zu ermöglichen (Anode
muss dazu an DC 24 V angeschlossen werden).
Mit dem Parameter p10040 wird festgelegt, ob ein F-DI als Öffner / Öffner oder Öffner / Schließer
betrieben werden soll. Der Zustand jedes DI kann über den Parameter r10051 abgelesen
werden. Die Bits der beiden Antriebsobjekte werden UND-verknüpft und ergeben den Zustand
des jeweiligen F-DI.
Testsignale von F-DOs und Störimpulse können mit dem Eingangsfilter (p10017)
herausgefiltert werden, so dass diese keine Störungen verursachen.
Begriffserklärung:
Öffner / Öffner: für die Anwahl der Sicherheitsfunktion muss bei beiden Eingängen ein
"Nullpegel" anstehen.
Öffner / Schließer: für die Anwahl der Sicherheitsfunktion muss bei Eingang 1 ein "Nullpegel"
anstehen, bei Eingang 2 ein "1-Pegel".
Die Signalzustände an den beiden zusammengehörenden Digitaleingängen (F-DI) müssen
innerhalb der Überwachungszeit in p10002 den gleichen über p10040 konfigurierten Zustand
annehmen.
Für die Zwangsdynamisierung (Teststopp) müssen Sie die Digitaleingänge der F-DI 0 ... 4 des
TM54F an die dynamisierbare Spannungsversorgung L1+ und die Digitaleingänge der F-DI 5 ... 9
an L2+ anschließen. Weitere Informationen zur Zwangsdynamisierung (Teststopp) finden Sie im
Kapitel "Zwangsdynamisierung bzw. Test der Abschaltpfade (Teststopp) bei Safety Integrated
Basic (Seite 692)".
Tabelle 11-6 Übersicht der fehlersicheren Eingänge im SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch:
Baugruppe
TM54F
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Funktionsplan
2893
2894
Safety Integrated Basic Functions
11.9 Ansteuerung über TM54F
Eingänge
F-DI 0 ... 4
F-DI 5 ... 9
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