Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 521

(siehe Schritt 3). Der zwischen Nockenende und Nullmarke gefahrene Weg wird im
Diagnoseparameter r2680 (Differenz zwischen Nocken - Nullmarke) angezeigt.
• Geber-Nullmarke vorhanden (p0494 = 0 oder p0495 = 0), kein Referenznocken (p2607 = 0):
Hinweis
Differenzierung zwischen p0494 und p0495
Der Parameter p0494 entspricht in seiner Bedeutung dem Parameter p0495. Zusätzlich
verfügt der Parameter p0494 über eine Geberdatensatz-Abhängigkeit, die z. B. bei der
Datensatzumschaltung für Wechselköpfe zum Einsatz kommen kann.
Die Synchronisation auf die Referenznullmarke beginnt sofort nach Erkennen des Signals am
Binektoreingang p2595 (Start Referenzieren). Der Antrieb beschleunigt auf die in Parameter
p2608 (Nullmarke-Anfahrgeschwindigkeit) angegebene Geschwindigkeit in die durch das
Signal des Binektoreingangs p2604 (Referenzpunktfahrt Startrichtung) vorgegebene
Richtung.
Der Antrieb synchronisiert auf die erste Nullmarke. Anschließend wird mit der Fahrt auf den
Referenzpunkt (Schritt 3) begonnen.
Hinweis
Die Anfahrrichtung auf die Referenznullmarke ist in diesem Fall entgegengesetzt zu Achsen
mit Referenznocken!
• Externe Nullmarke vorhanden (p0494 ≠ 0 oder p0495 ≠ 0), kein Referenznocken (p2607 = 0):
Die Synchronisation auf eine externe Nullmarke beginnt sofort nach Erkennen des Signals
am Binektoreingang p2595 (Start Referenzieren). Der Antrieb beschleunigt auf die in
Parameter p2608 (Nullmarke-Anfahrgeschwindigkeit) angegebene Geschwindigkeit in die
Richtung, die durch das Signal des Binektoreingangs p2604 (Referenzpunktfahrt
Startrichtung) vorgegeben ist. Der Antrieb synchronisiert auf die erste externe Nullmarke
(p0494 oder p0495)
wird mit der Fahrt auf den Referenzpunkt (Schritt 3) begonnen.
Hinweis
Der Geschwindigkeitsoverride ist nicht wirksam.
Mit den Parametern p0494 oder p0495 (Nullmarkenersatz Eingangsklemme) kann ein
Nullmarkenersatz eingestellt und der entsprechende Digitaleingang ausgewählt werden.
Standardmäßig wird bei zunehmenden Lageistwerten die 0/1-Flanke, bei abnehmenden
Lageistwerten die 1/0-Flanke ausgewertet. Dies kann über den Parameter p0490 (Messtaster
oder Nullmarkenersatz invertieren) beim Nullmarkenersatz invertiert werden.
Schritt 3: Fahren auf Referenzpunkt
Voraussetzungen
• Synchronisation auf die Referenznullmarke ist abgeschlossen.
Ablauf
Mit der Fahrt auf den Referenzpunkt wird begonnen, wenn sich der Antrieb erfolgreich auf die
Referenznullmarke synchronisiert hat (Schritt 2). Nachdem die Referenznullmarke erkannt
wurde, beschleunigt der Antrieb fliegend auf die in Parameter p2611 eingestellte
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
. Der Antrieb fährt mit gleichbleibender Geschwindigkeit weiter und es
1)
Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
519