Drehmomentbegrenzung Einstellen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Auswahl
Quelle für variable Dreh‐
momentgrenze
Quelle für variablen Skalie‐
rungsfaktor der Drehmo‐
mentgrenze
Drehmomentoffset für
Drehmomentgrenze

Drehmomentbegrenzung einstellen

Um eine Drehmomentbegrenzung einzustellen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Parametrieren Sie den fest eingestellten Bereich in p1520 und p1521.
2. Legen Sie über p1400 den Modus der Drehmomentbegrenzung oben / unten (p1400.4 = 0)
oder motorisch / generatorisch (p1400.4 = 1) fest.
3. Falls erforderlich, stellen Sie das Drehmoment-Offset in p1532 ein.
Die Einstellung eines Drehmoment-Offsets ist nur dann erforderlich, wenn eine
Gewichtskraft dem Drehmoment entgegenwirkt und Sie die Drehmomentgrenzen abzüglich
der wirkenden Gewichtskraft einstellen wollen.
4. Falls erforderlich, wählen Sie die Quellen für die dynamische Einschränkung der
Drehmomentgrenzen in p1522 bzw. p1523 (Drehmomentgrenze als Wert) oder p1528 bzw.
p1529 (Skalierungsfaktor) aus.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 5609
• 5610
• 5620
• 5630
• 5640
Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0326[0...n]
• p0340[0...n]
• p0388
• p0500
• p0640[0...n]
• p1400[0...n]
• r1508
• r1509
• r1515
• p1520[0...n]
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Obere Drehmomentgrenze
Untere Drehmomentgrenze
Obere Drehmomentgrenze
Untere Drehmomentgrenze
Verschiebt die obere und untere
Drehmomentgrenze gemeinsam
Servoregelung - Bildung der Momentengrenzen, Übersicht
Servoregelung - Momentenbegrenzung/-reduzierung, Interpolator
Servoregelung - Motorische/Generatorische Momentengrenze
Servoregelung - Obere/Untere Momentengrenze
Servoregelung - Modusumschaltung, Leistungs-/Strombegrenzung
Motor-Kippmomentkorrekturfaktor
Automatische Berechnung Motor-/Regelungsparameter
Motor-Kippmomentkorrekturfaktor bei p1402.6 = 1
Technologische Anwendung (Applikation)
Stromgrenze
Drehzahlregelung Konfiguration
CO: Drehmomentsollwert vor Zusatzmoment
CO: Drehmomentsollwert vor Drehmomentbegrenzung
Zusatzdrehmoment gesamt
CO: Drehmomentgrenze oben/motorisch
Modus der Drehmomentbegrenzung
p1522 Motorische Drehmomentgrenze
p1523 Generatorische Drehmomentgrenze p1523
p1528 Motorische Drehmomentgrenze
p1529 Generatorische Drehmomentgrenze p1529
p1532 Verschiebt die motorische und gene‐
ratorische Drehmomentgrenze ge‐
meinsam
Servoregelung
5.7 Drehmomentsollwertbegrenzung
p1522
p1528
p1532
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