Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 596

Funktionsmodule
9.14 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Hinweis
Stabilitätskritischer Eingriff in den Drehzahlregelkreis durch APC
Die in APC enthaltenen Funktionen stellen einen eigenen Regelkreis dar bzw. bieten einen
Eingriff in den Drehzahlregelkreis. Somit ist die Parametrierung von APC stabilitätskritisch.
Für die Optimierung von APC mit einem direkten Messsystem ist ein tieferes Verständnis von
regelungstechnischen Zusammenhängen (z. B. Interpretation von Frequenzgängen) hilfreich.
Die Beschreibungen der Funktionen enthalten Beispiele, die zeigen, wie die Regelung durch die
jeweilige Funktion beeinflusst wird. Die Beschreibungen der Funktionen enthalten außerdem
Informationen zu den Messfunktionen, die zur Vermessung der Regelkreise zur Verfügung
stehen (siehe dazu Kapitel "Messfunktionen konfigurieren (Seite 628)").
Das Funktionsmodul APC muss vor der Optimierung der Lageregelung eingestellt werden.
Hinweis
Erhöhung der Rechenzeit pro Antriebsachse durch APC
APC führt zu einer signifikanten Erhöhung der benötigten Rechenzeit pro Antriebsachse.
Dadurch ist der Betrieb von 6 Servoachsen auf einer Control Unit nicht in allen
Antriebskonfigurationen gewährleistet. Ist die Rechenzeit für den vorhergesehenen Prozess
unverhältnismäßig hoch, muss die Anzahl der Achsen schrittweise reduziert werden.
Anwendungsfälle
• Übergeordnete Lageregelung verbessern
APC wird eingesetzt, um eine Verbesserung des Verhaltens einer der Drehzahlregelung
übergeordneten Lageregelung zu erreichen. Durch die Bedämpfung der kritischen
Schwingung im Drehzahlregelkreis kann häufig eine höhere Lagereglerverstärkung
eingestellt werden. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Lageregelung ein direktes
Messsystem zur Regelung verwendet.
• Aufschwingen und Instabilität im Prozess vermeiden
APC bedämpft Schwingungen, die durch periodische Bearbeitungskräfte im Prozess (z. B.
Schwerzerspanung von Stahl) zu einem Aufschwingen oder zur Instabilität (regeneratives
Rattern) führen. Durch die Bedämpfung dieser Schwingungen bleibt der Prozess stabil.
Höhere Bearbeitungsvorschübe oder eine höhere Spandicke sind dadurch möglich.
• Schwingungen der mechanischen Struktur vermeiden
Durch die Soll-Bewegung der Achsen im Prozess werden Schwingungen der mechanischen
Struktur angeregt. Diese Schwingungen bilden sich im Prozess negativ ab (z. B. beim
Fertigschlichten von Oberflächen im Formenbau) und der Prozess muss verlangsamt
werden. Durch APC können Schwingungen der mechanischen Struktur gedämpft und der
Prozess beschleunigt werden.
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen