Schleppabstandsüberwachung; Beispiel Im Sinamics-Modus - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Basisfunktionen
8.25 Terminal Module 41
Die folgende Tabelle zeigt die maximale Ausgangsfrequenz für das Terminal Module 41 bei
1024 kHz (p4401.7 = 1).
Tabelle 8-11 Maximale Ausgangsfrequenzen für TM41 = 1024 kHz
Höhere Sollwertauflösung aktiviert (p4401.5 = 1)
Abtastzeit p4099[3]
Auflösung
SINAMICS-Modus
p4400 = 1
SIMOTION-Modus
p4400 = 0
Schleppabstandsüberwachung
Wenn der Lageistwert nicht mehr dem vorgegebenen Lagesollwertverlauf folgen kann, wird die
Störung F35220 ausgegeben. Im SINAMICS-Modus wird der Frequenzsollwert auf die maximale
Ausgangsfrequenz begrenzt. Die maximale Ausgangsfrequenz wird vom TM41 an die Control
Unit übergeben.
8.25.6

Beispiel im SINAMICS-Modus

Überblick
Die Signale des führenden Gebers sollen mit dem TM41 angepasst und an das Antriebsobjekt
"Servo" übertragen werden.
Bild 8-21 Beispiel: TM41
438
Ausgangsfrequenz f (p0418 < 17 Bit)
max
Ausgangsfrequenz f (p0418 = 17 Bit)
max
Ausgangsfrequenz f (p0418 = 18 Bit)
max
Ausgangsfrequenz f
125 µs
0,122 Hz
1024 kHz
512 kHz
256 kHz
1024 kHz
max
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
250 µs 500 µs
0,061 Hz 0,031 Hz
512 kHz 256 kHz
256 kHz 128 kHz
128 kHz 64 kHz
1024 kHz 1024 kHz
Antriebsfunktionen