Funktion Der F-Do - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Ungewollte Bewegung wegen falscher Schaltzustände in Folge von Diagnoseströmen im
ausgeschalteten Zustand (logischer Zustand "0" bzw. "AUS")
Im Gegensatz zu mechanischen Schaltkontakten, z. B. Not-Halt-Schaltern, können bei
Halbleiterschaltern auch im ausgeschalteten Zustand Diagnoseströme fließen. Bei
unsachgemäßer Verschaltung mit Digitaleingängen können die Diagnoseströme zu falschen
Schaltzuständen führen. Falsche Signalzustände von Digitaleingängen können ungewollte
Bewegungen von Maschinenteilen auslösen und dadurch zu schweren Verletzungen oder Tod
führen.
• Beachten Sie die in den jeweiligen Herstellerdokumentationen angegebenen Bedingungen
• Prüfen Sie die Bedingungen der Digitaleingänge und Digitalausgänge bzgl. der Ströme im
Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie im Internet unter: Safety-HW parametrieren
und konfigurieren (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/39700013).
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 2893
• 2894
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p10002
• p10017
• p10040
• r10051.0...9
11.9.4

Funktion der F-DO

Die fehlersicheren Digitalausgänge (F-DO) bestehen aus 2 Digitalausgängen und 1
Digitaleingang, der bei der Zwangsdynamisierung (Teststop) den Schaltzustand überprüft. Bei
dem 1. Digitalausgang wird DC 24 V und bei dem 2. die Masse der Spannungsversorgung von
X514 (TM54F) geschaltet.
Der Zustand jedes F-DO kann über den Parameter r10052 abgelesen werden. Der Zustand des
zugehörigen DI kann über Parameter r10053 (verfügbar nur beim TM54F_SL (Slave Module
TM54F)) abgelesen werden.
Der am F-DO angeschlossene Aktor kann unter bestimmten Voraussetzungen im Rahmen der
Zwangsdynamisierung (Teststopp) mit getestet werden. Siehe dazu Kapitel
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
WARNUNG
der Digitaleingänge und Digitalausgänge.
"AUS"-Zustand und beschalten Sie gegebenenfalls die Digitaleingänge mit geeignet
dimensionierten, externen Widerständen gegen das Bezugspotential der Digitaleingänge.
SI TM54F - Fehlersichere Digitaleingänge (F-DI 0 ... F-DI 4)
SI TM54F - Fehlersichere Digitaleingänge (F-DI 5 ... F-DI 9)
SI TM54F F-DI-Umschaltung Diskrepanzzeit
SI TM54F Digitaleingänge Entprellzeit
SI TM54F F-DI Eingangsmodus
CO/BO: SI TM54F Digitaleingänge Status
Safety Integrated Basic Functions
11.9 Ansteuerung über TM54F
721