Richtungsumkehr Ohne Änderung Des Sollwertes - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Basisfunktionen
8.10 Richtungsumkehr ohne Änderung des Sollwertes
8.10 Richtungsumkehr ohne Änderung des Sollwertes
Funktionsbeschreibung
Zu hohes Drehmoment aufgrund unpassender Phasenfolge des Motors nach
Richtungsumkehr
Wird ein Antrieb auf das Netz synchronisiert, so kann es bei Richtungsumkehr zu hohen
Drehmomenten beim Zuschalten des Netzes kommen, wenn die Phasenfolge der
Netzspannung nicht mit der Phasenfolge des drehenden Motors übereinstimmt. Dieses hohe
Drehmoment kann dann zur Zerstörung der Motor-Last-Kupplung und damit auch zu Tod oder
schweren Verletzungen führen.
• Überprüfen Sie bei dieser Konstellation die Phasenreihenfolge der VSM-Verdrahtung und
ACHTUNG
Unkontrollierte Beschleunigung des Antriebes bei externem Drehzahlistwert
Bei Verwendung von externen Drehzahlistwerten für den Drehzahlregler über p1440 kann es
zur Mitkopplung im Drehzahlregelkreis kommen, wodurch der Antrieb bis zur Drehzahlgrenze
beschleunigt und dadurch beschädigt werden kann.
• Ändern Sie bei Verwendung von externen Drehzahlistwerten für den Drehzahlregler dessen
Hinweis
Bei Richtungsumkehr geht Positionsbezug verloren
Ist in den Datensatzkonfigurationen eine Richtungsumkehr (z. B. p1821[0] = 0 und
p1821[1] = 1) konfiguriert, so wird bei aktiviertem Funktionsmodul "Einfachpositionierer" bzw.
"Lageregelung" die Absolutwertjustage nach jeder Datensatzumschaltung zurückgesetzt
(p2507), da bei der Umschaltung der Drehrichtung der Positionsbezug verloren geht.
Mit der Richtungsumkehr über p1821 kann die Drehrichtung des Motors gedreht werden, ohne
durch Vertauschen zweier Phasen am Motor das Drehfeld zu ändern und über p0410 die
Gebersignale zu invertieren. Die Richtungsumkehr über p1821 ist anhand der
Motordrehrichtung erkennbar. Der Drehzahlsoll- und -istwert, Momentensoll- und -istwert und
auch die relative Positionsänderung bleiben unverändert. Man kann die Richtungsänderung
über die Phasenspannung (r0089) nachvollziehen. Ebenfalls geht bei der Richtungsumkehr der
absolute Positionsbezug verloren.
Bei Vektorregelung kann zusätzlich die Ausgangsdrehrichtung des Umrichters über p1820
umgekehrt werden. Dadurch kann das Drehfeld geändert werden, ohne dass die
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WARNUNG
korrigieren Sie diese bei Bedarf.
Polarität bei Drehsinnänderung (p1821 = 1) zusätzlich.
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen