Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 208

Servoregelung
5.19 Dynamic Servo Control (DSC)
• 2421
• 2422
• 2423
• 3090
• 5020
• 5030
Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0108.6
• p0341[0...n]
• p0342[0...n]
• p1160[0...n]
• p1190
• p1191
• p1192[0...n]
• p1193[0...n]
• p1194
• p1195
• p1400[0...n]
• p1400.17
• r1407.0...26
• r1407.4
• r1407.19
• r1407.20
• r1407.21
• r1407.22
• p1430[0...n]
• p1498[0...n]
206
PROFIdrive - Herstellerspezifische Telegramme und Prozessdaten 3
PROFIdrive - Herstellerspezifische Telegramme und Prozessdaten 4
PROFIdrive - Herstellerspezifische/Freie Telegramme und Prozessdaten
Sollwertkanal - Dynamic Servo Control (DSC) linear und DSC Spline
(r0108.6 = 1)
Servoregelung - Drehzahlsollwertfilter und Drehzahlvorsteuerung
Servoregelung - Referenzmodell/Vorsteuersymmetrierung/Drehzahl‐
begrenzung
DSC mit Spline
Motor-Trägheitsmoment
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
CI: Drehzahlregler Drehzahlsollwert 2
CI: DSC Lageabweichung XERR
CI: DSC Lagereglerverstärkung KPC
DSC Geberauswahl
DSC Geberanpassung Faktor
CI: DSC Steuerwort DSC_STW
CI: DSC Symmetrierzeitkonstante T_SYMM
Drehzahlregelung Konfiguration
DSC-Lageregler Begrenzung aktiv
CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler
Drehzahlsollwert von DSC
DSC-Lageregler begrenzt
DSC mit Spline ein
Drehzahlvorsteuerung bei DSC mit Spline ein
Drehmomentvorsteuerung bei DSC mit Spline ein
CI: Drehzahlvorsteuerung
Last Trägheitsmoment
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen