Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 515

Vorgehensweise
Um die Absolutwertgeberjustage zu parametrieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Rufen Sie die Justage über den Parameter p2507 = 2 auf.
Beachten Sie folgende, in diesem Handlungsschritt relevanten Informationen:
– Mithilfe der Referenzpunkt-Koordinate in p2599 wird ein Offset-Wert ermittelt und in
– Hat der Antrieb die Justage erkannt, wird der Hinweis (Warnung A7441) eingeblendet.
– Notieren Sie sich ggf. den ermittelten Offset-Wert, um diesen bei der Verwendung der
2. Speichern Sie den Offset der Absolutwertgeberjustage in p2525 nichtflüchtig ab (RAM nach
ROM).
Beachten Sie folgende, in diesem Handlungsschritt relevanten Informationen:
– Kommt es bei einer bereits justierten Achse zu einem Justageverlust, so bleibt die Achse
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass der Antriebsstrang und dessen Konfiguration nach der
Erstinbetriebnahme mechanisch nicht verändert werden können. Durch mechanische
Veränderungen geht die Synchronisierung zwischen dem Istwert des Gebers und dem
Maschinennullpunkt verloren. Eine Neujustage der Achse ist in diesem Fall zwingend
erforderlich.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
p2525 eingetragen. Der Offset-Wert wird für die Berechnung des Lageistwerts (r2521)
verwendet. Der Parameter p2507 meldet die Justage mit dem Wert "3" gültig. Zusätzlich
wird das Bit r2684.11 (Referenzpunkt gesetzt) auf den Wert "1" gesetzt.
Der Benutzer wird aufgefordert, die Justage von RAM nach ROM zu speichern.
Funktion "Absolutwertgeberjustage mit Offset-Übernahme" in p2525 eintragen zu
können.
auch über POWER ON des Antriebs nicht justiert. Eine Neujustage der Achse ist in diesem
Fall zwingend erforderlich.
Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
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