Voraussetzungen Für Safety Integrated Extended Functions; Ansteuerung Der Safety Integrated Functions - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

2.3 Voraussetzungen für Safety Integrated Extended Functions
Für den Betrieb der Safety Integrated Extended Functions gelten die folgenden
Voraussetzungen:
● Für den Betrieb der Safety Integrated Extended Functions ist eine Lizenz erforderlich. Bei
● Ansteuerung über PROFIsafe oder TM54F
● Ein aktivierter Drehzahlregler im Antrieb
● Keine Parallelschaltung von Motor/Power Modules
● Übersicht von Hardware-Komponenten, die die Extended Functions unterstützen:
● Motoren mit integriertem Geber und Geberauswertung mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
2.4

Ansteuerung der Safety Integrated Functions

Die Ansteuerung der Safety Integrated Functions kann über Klemmen (auf der Control Unit
und auf dem Motor/Power Module), über PROFIsafe auf Basis PROFIBUS oder PROFINET
oder, für die Extended Functions, über das Terminal Module TM54F erfolgen. Dabei können
die Ansteuerungen über Klemmen und TM54F oder Klemmen und PROFIsafe gleichzeitig
gewählt werden.
ACHTUNG
Safety Integrated Functions mit SIMOTION
PROFIsafe über PROFINET ist bei SIMOTION nicht zulässig.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
bestellten Optionen (F01 bis F05 bzw. K01 bis K05) ist die Lizenz auf der Speicherkarte
bereits frei geschaltet. Bei einer Nachlizenzierung muss der zugehörige License Key in
Parameter p9920 im ASCII-Code eingetragen werden. Über Parameter p9921 = 1 wird
der License Key aktiviert. Die Generierung des License Key für das Produkt "SINAMICS
Safety Integrated Extended Functions" ist im SINAMICS S120 Funktionshandbuch,
Kapitel "Lizenzierung" beschrieben. Eine nicht ausreichende Lizenzierung wird über
folgende Warnung und LED angezeigt:
– A13000 --> Lizenzierung nicht ausreichend
– LED RDY --> Blinkt grün/rot mit 0,5 Hz
– Control Unit CU320-2
– Motor Modules Booksize mit Endung der Bestell-Nr.: -xxx3 oder höher
– Motor Modules Chassis mit Endung der Bestell-Nr.: -xxx3 oder höher
(Bei dieser Bauform sind Extended Functions nur mit sin/cos Geber zugelassen.)
– Motor Modules Cabinet mit Endung der Bestell-Nr.: -xxx2 oder höher
– Sensor Module SMC20, SME20/25/120/125, SMI20
Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
2.3 Voraussetzungen für Safety Integrated Extended Functions
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