Mischbetrieb Von Servoregelung Und U/F-Steuerung; Mischbetrieb Von Vektorregelung Und U/F-Steuerung; Taktzeiten Von Cu310-2 Bei Servoregelung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Mischbetrieb von Servoregelung und U/f‑Steuerung
Im Mischbetrieb von Servoregelung und U/f-Steuerung verbraucht eine Achse in Servoregelung
bei 125 µs genau so viel Rechenleistung wie 2 Achsen in U/f-Steuerung bei 500 µs. In
Verbindung mit der Servoregelung sind maximal 11 Achsen erlaubt, wobei 1 Achse in
Servoregelung und 10 Achsen in U/f-Steuerung betrieben werden können.
Tabelle 14-18 Achsenanzahl bei Mischbetrieb Servoregelung
Mischbetrieb von Vektorregelung und U/f‑Steuerung
Im Mischbetrieb von Vektorregelung und U/f‑Steuerung verbraucht eine Achse in
Vektorregelung bei 250 µs genau so viel Rechenleistung wie 2 Achsen in U/f-Steuerung bei
500 µs. In Verbindung mit der Vektorregelung sind maximal 11 Achsen erlaubt, wobei 1 Achse
in Vektorregelung und 10 Achsen in U/f‑Steuerung betrieben werden können.
Tabelle 14-19 Anzahl der Achsen bei Mischbetrieb Vektorregelung

Taktzeiten von CU310-2 bei Servoregelung

Tabelle 14-20 Einstellung der Abtastzeiten bei Servoregelung
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
125 125
62,5 62,5
Gilt für TM15, TM17 oder TM41; bei TM54F, TM31, TM120, TM150 sind abhängig von der eingestellten Abtastzeit
1)
Einschränkungen möglich.
DQ = DRIVE-CLiQ
2)
954
Anzahl Achsen in Servoregelung
6 125 µs
5 125 µs
4 125 µs
3 125 µs
2 125 µs
1 125 µs
0 ‑
Anzahl Achsen in Vektorregelung
6 500 µs
5 500 µs
4 500 µs
3 500 µs
2 500 µs
1 500 µs
0 ‑
Anzahl
Achsen
1
1
3 62,5 µs
‑ ‑
2 62,5 µs
‑ ‑
1 62,5 µs
‑ ‑
0 ‑
3 250 µs
‑ ‑
2 250 µs
‑ ‑
1 250 µs
‑ ‑
0 ‑
Über DQ
Einspeisung Motor Module
‑
‑
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Anzahl Achsen in U/f‑Steuerung
0
2
4
6
8
10
12
Anzahl Achsen in U/f‑Steuerung
0
2
4
6
8
10
12
Aufgeschnappt
2)
Power Module
‑ 1
‑ 1
‑
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
‑
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
TM / TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
Antriebsfunktionen