Lageregler - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

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9.7.2

Lageregler

Funktionsbeschreibung
Der Lageregler ist als PI-Regler ausgeführt. Die P-Verstärkung kann über das Produkt aus
Konnektoreingang p2537 (Adaption Lageregler) und Parameter p2538 (Kp) adaptiert werden.
Über den Konnektoreingang p2541 (Begrenzung) kann der Drehzahlsollwert des Lagereglers
ohne Vorsteuerung begrenzt werden. Dieser Konnektoreingang ist mit dem Konnektorausgang
p2540 vorverschaltet.
Der Lageregler wird über die UND-verknüpften Binektoreingänge p2549 (Freigabe Lageregler 1)
und p2550 (Freigabe Lageregler 2) frei gegeben.
Der Lagesollwertfilter (p2533 Zeitkonstante Lagesollwertfilter) ist als PT1-Glied, der
Symmetrierfilter als Totzeitglied (p2535 Symmetrierfilter Drehzahlvorsteuerung (Totzeit)) und
PT1-Glied (p2536 Symmetrierfilter Drehzahlvorsteuerung (PT1)) ausgeführt. Die Drehzahl-
Vorsteuerung p2534 (Faktor Drehzahlvorsteuerung) kann über den Wert 0 abgeschaltet
werden.
Merkmale
• Symmetrierung (p2535, p2536)
• Begrenzung (p2540, p2541)
• Vorsteuerung (p2534)
• Adaption (p2537, p2538)
Hinweis
Die Benutzung der Funktionen des Lagereglers ohne Einsatz des Einfachpositionierers
empfiehlt sich nur für Experten.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
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Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p2533[0...n]
• p2534[0...n]
• p2535[0...n]
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
CO: Lastgetriebe Absolutwert
CO: Lastgetriebe Lagedifferenz
BI: LR Lageistwertaufbereitung Korrektur negativ akt (Flanke)
Lageregelung - Lageregler (r0108.3 = 1)
LR Lagesollwertfilter Zeitkonstante
LR Drehzahlvorsteuerung Faktor
LR Drehzahlvorsteuerung Symmetrierfilter Totzeit
Funktionsmodule
9.7 Lageregelung
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