Verfahrbereich Über Software-Endschalter Begrenzen; Verfahrbereich Über Hardware-Endschalter Begrenzen; Über Die Hardware-Endschalter (Stop-Nocken) Hinausfahren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
Aktivierte HW-Endschalter werden am Umrichter über die Binektoreingänge p2569 (STOP-
Nocken Minus) und p2570 (STOP-Nocken Plus) ausgewertet.
Verfahrbereich über Software-Endschalter begrenzen
Bei dieser Vorgehensweise wird der Positionssollwert einer Linearachse entsprechend dem
vorgegebenen Verfahrbereich über die SW-Endschalter begrenzt.
Die Begrenzung des Verfahrbereichs über SW-Endschalter erfolgt nur, wenn folgende
Voraussetzungen erfüllt sind:
• Die SW-Endschalter sind aktiviert (p2582 = 1).
• Der Referenzpunkt ist gesetzt (r2684.11 = 1).
• Die Modulokorrektur ist nicht aktiv (p2577 = 0).
Die Begrenzung erfolgt über die Konnektoreingänge p2578 für den SW-Endschalter Minus und
p2579 für den SW-Endschalter Plus. Die Konnektoreingänge sind in der Werkseinstellung mit
dem Konnektorausgang p2580 für den SW-Endschalter Minus und p2581 für den SW-
Endschalter Plus verknüpft. Über die Parameter p2580 und p2581 können Sie die gewünschten
Endlagen der SW-Endschalter einstellen.
Verfahrbereich über Hardware-Endschalter begrenzen
Bei dieser Vorgehensweise begrenzt der Umrichter den Verfahrbereich einer Linearachse über
Hardware-Endschalter (STOP-Nocken).
Die Begrenzung des Verfahrbereichs über HW-Endschalter erfolgt nur, wenn folgende
Voraussetzungen erfüllt sind:
• Die HW-Endschalter sind aktiviert (p2568 = 1).
Die Signale der HW-Endschalter werden über die Digitalausgänge des Umrichters ausgewertet.
Für die Auswertung der HW-Endschalter stehen 2 Methoden zur Verfügung:
• Flankengetriggerte Auswertung (Werkseinstellung)
• Pegelgetriggerte Auswertung
Für die Begrenzung des Verfahrbereichs über HW-Endschalter ist werksseitig die
flankengetriggerte Auswertung eingestellt. Die Auswertung der Signale erfolgt über die
Binektoreingänge p2569 für den HW-Endschalter Minus und p2570 für den HW-Endschalter
Plus. Der Zustand der HW-Endschalter ist „aktiv", wenn die Signale der HW-Endschalter bei den
Binektoreingängen mit „0" erkannt werden.
Sie können die Funktion der HW-Endschalter testen, indem Sie die HW-Endschalter im
positionsgeregelten Betrieb der Achse anfahren (z. B. mit der Funktion „Tippen").
Über die Hardware-Endschalter (STOP-Nocken) hinausfahren
Für Wartungsarbeiten kann es erforderlich sein, die Achse über die aktivierten Hardware-
Endschalter (STOP-Nocken) hinaus zu verfahren.
506
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen