Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 731

Nr. Parameter
6 p9620 = "schneller
DI auf CU"
Klemme "EP"
7
p9650 = "Wert"
8 p9651 = "Wert"
9 p9658 = "Wert"
10 p9659 = "Wert"
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Beschreibung und Anmerkungen
Klemmen für "Safe Torque Off (STO)" einstellen.
Klemme "EP" (Enable Pulses) auf Motor Module verdrahten
• Überwachungskanal Control Unit:
Durch entsprechendes Verschalten von BI: p9620 bei den einzelnen Antrieben ist folgendes
möglich:
– An-/Abwahl des STO
– Gruppierung der Klemmen für STO
• Überwachungskanal Motor Module:
Durch entsprechendes Verdrahten der Klemme "EP" auf den einzelnen Motor Modules ist
folgendes möglich:
– An-/Abwahl des STO
– Gruppierung der Klemmen für STO
Hinweis:
Eine Gruppierung der Klemmen für STO muss in beiden Überwachungskanälen gleichermaßen
durchgeführt werden.
Toleranzzeit F-DI-Umschaltung einstellen.
Toleranzzeit F-DI-Umschaltung auf Control Unit
• Eine Änderung des Parameters wird erst nach dem Verlassen des Safety Integrated-Inbetrieb‐
nahmemodus übernommen (d. h. wenn p0010 ≠ 95 eingestellt wird).
• Aufgrund der unterschiedlichen Laufzeiten in den beiden Überwachungskanälen wird eine F-
DI-Umschaltung (z. B. An- bzw. Abwahl STO) nicht gleichzeitig wirksam. Nach einer F-DI-
Umschaltung wird während dieser Toleranzzeit kein kreuzweiser Vergleich von dynamischen
Daten durchgeführt.
Entprellzeit für die fehlersicheren Digitaleingänge zur Ansteuerung von STO/SBC/SS1
Übergangszeit STOP F zu STOP A einstellen.
• STOP F ist die Stoppreaktion, die bei Verletzung des kreuzweisen Datenvergleichs durch die
Störung F01611 bzw. F30611 (SI: Defekt in einem Überwachungskanal) eingeleitet wird.
STOP F löst standardmäßig "Keine Stoppreaktion" aus.
• Nach der parametrierten Zeit wird STOP A (sofortige Safety Integrated-Impulslöschung) durch
die Störung F01600 bzw. F30600 (SI: STOP A ausgelöst) eingeleitet.
Die Voreinstellung von p9658 ist 0, d. h. standardmäßig führt STOP F unverzögert zu STOP A.
Zeit zur Durchführung von Dynamisierung und Test der Safety Integrated-Abschaltpfade
einstellen.
• Nach Ablauf dieser Zeit wird der Anwender durch die Warnung A01699 (SI CU: Test der
Abschaltpfade erforderlich) zum Test der Abschaltpfade aufgefordert (d. h. An-/Abwahl STO
durchführen).
• Der Inbetriebnehmer kann die Zeit zur Durchführung von Dynamisierung und Test der Safety
Integrated-Abschaltpfade ändern.
11.10 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1"
Safety Integrated Basic Functions
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