Zusätzliche Informationen; Parameter P3700 Einstellen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.14 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Ausführliche Informationen zur Durchführung dieser Messungen finden Sie im Kapitel
"Frequenzgänge messen (Seite 625)".
9.14.7 Zusätzliche Informationen

Parameter p3700 einstellen

Die folgende Tabelle bietet einen Überblick über die einzelnen Bits des Parameters p3700 "AVS/
APC Konfiguration" und deren Bedeutungen:
Bit
0
1
2
3
1)
4
8
9
622
Wert Bedeutung
0 Der Wert "0" wird auf den Drehzahlsollwert aufgeschaltet.
Diese Einstellung muss zur Vermessung der Filterfrequenzgänge verwendet werden.
1 Der Beschleunigungsfilterausgang wird auf den Drehzahlsollwert aufgeschaltet.
Die Lagedifferenzrückführung ist aktiviert.
0 Als APC-Drehzahlistwert wird der mit p3701 ausgewählte Geberistwert verwendet.
1 Als APC-Beschleunigungsistwert wird die Quelle von p3750 mit Hochpassfilterung ver‐
wendet.
0 Als APC-Istwert wird der mit p3701 ausgewählte Geberistwert verwendet.
1 Als APC-Istwert wird ein Modellwert ohne Sensor auf der Lastseite verwendet. Dabei
wirkt eine PT1-Filterung mit p3709 als Glättungszeit und ein Hochpass mit p3751 als
Hochpasszeitkonstante. Das Bit 1 wird überstimmt.
0 –
1 Die Sollbeschleunigung der Achse wird in der APC-Berechnung berücksichtigt. Das ist
insbesondere für Anwendungen relevant, die hohe Anforderungen an die Konturgenau‐
igkeit stellen.
0 Aufschaltung des APC-Signals auf den P-Anteil des Drehzahlreglers.
1 Aufschaltung des APC-Signals auf den P- und I-Anteil des Drehzahlreglers.
0 –
1 Als Drehzahlistwert für die Drehzahlregelung wird die mit p3702 gewichtete Drehzahl
verwendet. Die Drehzahl setzt sich aus dem für APC ausgewählten, direkten Messsystem
und der Motordrehzahl zusammen.
0 Als APC-Istwert wird der mit p3701 ausgewählte Geberistwert verwendet.
1 An Stelle des ausgewählten Geberistwerts wird die Quelle von p3749, die mit p3748
gewichtet wird, verwendet.
Falls gleichzeitig Bit1 oder Bit2 gesetzt sind, verändern diese den Beschleunigungsanteil
durch p3760 bis p3765, während der Drehzahlanteil durch p3761 bis p3766 weiterhin
vom BICO übernommen wird.
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen