Referenzieren Bei Absolutwertgebern; Allgemeines; Bedienerunterstützte Justage - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

MD30340 MODULO_RANGE_START (Startposition des Modulobereichs)
Hinweis
Die Abbildung der Referenzpunktposition auf den parametrierten (fiktiven) Modulo-Bereich
erfolgt auch bei Achsfunktion "Bestimmung der Referenzpunktposition rotatorischer,
abstandscodierter Geber innerhalb des projektierten Modulobereiches":
MD30455 MISC_FUNCTION_MASK (Achsfunktionen), Bit1 = 1
18.4

Referenzieren bei Absolutwertgebern

18.4.1

Allgemeines

Voraussetzungen
Das Referenzieren einer Achse mit Absolutwertgebern geschieht beim Einschalten der
Steuerung automatisch, wenn die entsprechende Achse als justiert erkannt wird. Diese
Übernahme des Absolutwertes geschieht ohne Achsbewegung, z. B. bei POWER ON. Für
das automatische Referenzieren gelten zwei Voraussetzungen:
● die Achse hat einen Absolutwertgeber, mit dem die Lageregelung arbeitet
● der Absolutwertgeber ist justiert (MD34210 ENC_REFP_STATE = 2)
Justage
Bei Achsen mit Absolutwertgebern wird das Messsystem nicht über das Anfahren eines
Referenznockens synchronisiert. Es wird stattdessen justiert. Dabei wird der Istwert des
Absolutwertgebers einmalig bei der Inbetriebnahme gesetzt und von der Steuerung
übernommen.
18.4.2 Bedienerunterstützte Justage
Prinzipielles Vorgehen
Die zu justierende Achse wird an eine definierte Position bewegt, und dann wird der
entsprechende Istwert gesetzt.
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Referenzpunktfahren (R1)
18.4 Referenzieren bei Absolutwertgebern
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