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10.00
10.00
N260 X0 Y0 Z0 A0 B45 F2000
N270 TCARR=1 X0 Y10 Z0 T1 TCOABS
N280 PAROT
N290 X0 Y0 Z0
N300 G18 MOVT=AC(20)
N310 G17 X10 Y0 Z0
N320 MOVT=–10
N330 PAROTOF (ab SW 6), ROT (bis SW 5.3)
N340 TCOFR
N350 X10 Y10 Z–13 A0 B0
N360 ROTS X–45 Y45
N370 X20 Y0 Z0 D0
N380 Y20
N390 X0 Y0 Z20
N400 M30
Erläuterungen zum
Die Definition des orientierbaren Werkzeugträgers ist vollständig angegeben.
Beispiel oben
Die Komponenten, die den Wert 0 enthalten, müßten nicht angegeben werden,
da sie ohnehin mit Null vorbesetzt sind.
In N270 wird der Werkzeugträger aktiviert. Da in $TC_CARR21 bzw. in
$TC_CARR22 auf die Maschinenachsen A und B verwiesen wird und TCOABS
aktiv ist, werden die Einträge in $TC_CARR13 und $TC_CARR14 ignoriert,
d.h. für die Drehung werden die Achsposition A0 B45 verwendet.
Die Drehung des 4. Offsetvektors (Länge 15mm in Z–Richtung) um die
B–Achse bewirkt eine Verschiebung des Nullpunktes um X10.607 [= 15 *
sin(45)] und Z–4.393 [= –15 * (1. – cos(45))]. Diese Nullpunktverschiebung wird
durch einen automatisch beschriebenen Basis– bzw. Systemframe
berücksichtigt, so daß die Position X10.607 Y10.000 Z8.607 angefahren wird.
In Z–Richtung ergibt sich dabei durch die Werkzeuganwahl eine zusätzliche
Verschiebung von 13mm, die Y–Komponente wird durch die Tischdrehung nicht
beeinflußt.
In N280 wird eine Rotation entsprechend der Tischdrehung des orientierbaren
Werkzeugträgers definiert. Die neue X–Richtung zeigt deshalb in Richtung der
Winkelhalbierenden im 4. Quadranten, die neue Z–Achse in Richtung der
Winkelhalbierenden im 1. Quadranten.
In N290 wird der Nullpunkt angefahren, d.h. die Maschinenpostion X10.607 Y0
Z–4.393, da die Lage des Nullpunkts durch die Drehung nicht verändert wird.
In N300 wird in Y auf die Position Y33.000 verfahren, da G18 aktiv und die
Y–Komponenten durch den aktiven Frame nicht beeinflußt wird. X– und
Z–Position bleiben unverändert.
In N310 wird die Position X17.678 Y0 Z1.536 angefahren.
In N320 verändert sich als Folge des MOVT–Befehls nur die Z–Position auf den
Wert –8.464. Da nur der Tisch drehbar ist, bleibt die Werkzeugorientierung
unverändert parallel zur Maschinen–Z–Richtung, auch wenn die Z–Richtung
des aktiven Frames um 45 Grad gedreht ist.
N330 löscht den Basis– bzw Systemframe, die Framedefinition aus N280 wird
damit wieder rückgängig gemacht. In älteren Softwareständen als SW 6, in
denen der Ausschaltbefehl PAROTOF noch nicht zur Verfügungsteht, muß der
Basisframe explizit gelöscht werden, welches z.B. mit den Befehl
$P_CHBFRAME[$MC_TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER] = CTRANS(X,0)
durchgeführt werden kann.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Werkzeugkorrektur (W1)
6.1 Beispiel Orientierbare Werkzeugträger
1/W1/6-155
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