Referenzieren Bei Absolutwertgebern; Informationen Zur Justage - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

R1: Referenzieren

14.9 Referenzieren bei Absolutwertgebern

14.9 Referenzieren bei Absolutwertgebern
14.9.1

Informationen zur Justage

Maschinenachsen mit Absolutwertgebern
Der Vorteil von Maschinenachsen mit Absolutwertgebern ist, dass nach einem einmaligen
Justage-Vorgang das bei inkrementellen Messsystemen notwendige Referenzpunktfahren
(z. B. Hochlauf der Steuerung, Abwahl von "Parken" der Maschinenachse, etc.) entfallen
kann und das Istwertsystem der Maschinenachse sofort auf die ermittelte Absolutposition
synchronisiert wird.
Justage
Bei der Justage eines Absolutwertgebers wird der Istwert des Gebers einmalig mit dem
Maschinennullpunkt abgeglichen und anschließend gültig gesetzt.
Der aktuelle Justage-Status eines Absolutwertgebers wird in dem folgenden
achsspezifischen Maschinendatum der Maschinenachse angezeigt, an die er angeschlossen
ist:
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE (Status Absolutwertgeber)
Wert
0
1
2
Justage-Arten
Folgende Justage-Arten werden unterstützt:
● Justage durch Eingabe der Referenzpunktverschiebung
● Justage durch Eingabe der Referenzpunktwertes
● Automatische Justage mittels Messtaster
● Justage mittels BERO
Neujustage
Eine erneute Justage des Absolutwertgebers ist erforderlich nach:
● Getriebeumschaltung zwischen Last und Absolutwertgeber
● Ab-/Anbau des Absolutwertgebers
● Ab-/Anbau des Motors mit Absolutwertgeber
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Bedeutung
Geber nicht justiert
Geberjustage freigegeben
Geber ist justiert
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen