Roboter In Kollaborativen Anwendungen - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

3 Konfiguration

3.3 Roboter in kollaborativen Anwendungen

3.3 Roboter in kollaborativen Anwendungen
Einleitung
Die kollaborativen Roboter von ABB verfügen über spezifische Funktionen, die für
standardmäßige Industrieroboter nicht verfügbar sind. Die kollaborativen Roboter
können gegenüber den standardmäßigen Industrierobotern auch ein abweichendes
Verhalten aufweisen. Diese spezifischen Funktionen und Verhaltensunterschiede
werden im Produkthandbuch für den entsprechenden Manipulator beschrieben.
Statusanzeige für kollaborative Roboter
Die kollaborativen Roboter von ABB können mit einer Lampe oder Beleuchtung
für die Statusanzeige ausgestattet sein. Wenn die Beleuchtung im Manipulator
integriert ist, wird deren Konfiguration im Produkthandbuch für den Manipulator
beschrieben. Es ist auch möglich, eine externe Lampe oder vergleichbares mithilfe
von E/A-Signalen zu konfigurieren. Dies wird im Produkthandbuch für die Steuerung
sowie in den Handbüchern für die E/A-Konfiguration beschrieben.
70 Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
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