Erforderliche Werkzeuge Und Geräte; Erforderliches Material - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

4 Reparatur
4.4.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Ersatzteil
Platte mit Steckverbindersatz
Platte ohne Steckersatz
Dichtung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Führungsstift für Getriebeein-
heit Achse 2
Führungsstift für Oberarm
24-V-DC-Stromversorgung
Werkzeugsatz für Kalibrie-
rung, manuelle Kalibrierung
Standardwerkzeugsatz
i

Erforderliches Material

Produkt
Kabelbinder
Reinigungsmittel
Klebeflüssigkeit
Flanschdichtung
Fett
Fett
Fortsetzung auf nächster Seite
320
Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
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Artikelnummer
3HAC079691-001
3HAC078810-001
3HAC078804-001
Artikelnummer Hinweis
3HAC049704-001 Verwenden Sie stets drei Führungsstif-
te gleichzeitig!
3HAC049705-001 Verwenden Sie stets drei Führungsstif-
te gleichzeitig!
- Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
3HAC051256-001 Enthält Kalibrierwerkzeuge, Führungs-
stifte und Befestigungsschrauben für
die manuelle Kalibriermethode.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 912
ben.
Art.-Nr.
-
-
3HAB7116-1
12340011-116
3HAC042536-001
3HAC029132-001
Hinweis
Verwendet mit Schutzart Hygie-
nic.
Umfasst Ethernet-Anschluss,
Luftanschlüsse, CP/CS-Steckver-
binder und Dichtung
(3HAC078804-001).
Verwendet mit Schutzart Hygie-
nic.
Inklusive Dichtung
(3HAC078804-001).
Verwendet mit Schutzart Hygie-
nic.
Bei Beschädigung austauschen.
Standard-
beschrie-
Hinweis
Loctite 7063
Loctite 243
Loctite 574
Wird zur Schmierung der Kabel-
kontaktflächen verwendet.
Wird zur Schmierung von Kabel-
kontaktflächen für Roboter mit
Lebensmittelschmierstoff und
Roboter vom Schutzgrad Hygie-
nic verwendet.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
i