ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 398

4 Reparatur
4.4.3 Austauschen der Ersatzteile des Rohrs
Fortsetzung
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Wiedereinbau des Rohrkabelgehäuses
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Aktion
Führen Sie den kreisförmigen Teil des
Montagewerkzeugs für die Radialdichtung
an die Radialdichtung.
Befestigen Sie die Werkzeugplatte mithilfe
der sechs M6x40-Schrauben an der ande-
ren Seite des Rohrkabelgehäuses.
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach
an, um die Dichtung in ihre Position zu
drücken.
Entfernen Sie das Montagewerkzeug.
Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt
und richtig eingebaut ist.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Hinweis
Werkzeugsatz für Dichtung Achse 5:
3HAC049701-001
xx1400000485
xx1400000486
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S