ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 716

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Fortsetzung
6
7
Ausbauen von Motor Achse 4
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
716
Aktion
Entfernen Sie die kleine Abdeckung des Gehäu-
ses.
Trennen Sie die verbleibenden FPC-Steckverbin-
der.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farb-
kante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1300002398
xx1300002399
Hinweis
164.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S