ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 351

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Dichtung der Schwen-
kabdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Bauen Sie die Schwenkabdeckung wieder
ein.
Bei Beschädigung austauschen.
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4.4.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Dichtung an Schwenkabdeckung:
3HAC056727-001 (keine Hygienic Roboter)
/ 3HAC080705-001 (Hygienic Roboter)
xx1400000007
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
Schwenkabdeckung: 3HAC059676-001
Schwenkwerkabdeckung , Clean Room
Schwenkwerkabdeckung , food grade
lubrication
Schwenkwerkabdeckung , Hygienic
: 3HAC056215-001
xx1300002551
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