Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren Von Achse-4 - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

5.6.6 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-4

Die Kalibrierposition von Achse 4
Die Abbildung zeigt Achse 4 in Kalibrierposition, und die Kalibrierwerkzeuge sind
angebracht.
xx1400001207
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Werkzeugsatz für Kalibrierung,
manuelle Kalibrierung
i
Erforderliches Material
Geräte
Reinigungsmittel
Kalibrierung Achse 4
Bewegen des Roboters in Kalibrierposition
1
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
5.6.6 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-4
Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
Aktion
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
Drehen sie Achse 4 um einige Grad in die positive
Richtung, um beim Einbau Störungen zwischen
den Kalibrierwerkzeugen zu vermeiden.
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Art.-Nr. Hinweis
3HAC051256-001 Enthält Kalibrierwerkzeuge, Füh-
rungsstifte und Befestigungs-
schrauben für die manuelle Kali-
briermethode.
Art.-Nr. Hinweis
- Isopropanol
Hinweis
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5 Kalibrierung
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