ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 85

2.3.5 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter
Definieren der Parameter in RobotWare
Wenn der Montagewinkel des Roboters geändert wird, muss der Wert des
Systemparameters, der den Montagewinkel bestimmt, neu definiert werden. Der
Parameter gehört zum Typ Robot der Parametergruppe Motion.
Das Berechnen eines neuen Wertes wird unter
Seite 82
Eine Beschreibung der Systemparameter finden Sie unter Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter.
Die Systemparameter werden in RobotStudio oder auf dem FlexPendant
konfiguriert.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
beschrieben.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Montagewinkel und Werte auf
Fortsetzung
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