ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 266

4 Reparatur
4.3.2 Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der
Gehäuseverlängerungsdichtungen von Achse 4
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Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
VORSICHT
Bringen Sie die Variseal-Dichtung M2 nicht
an Robotern anderer Schutzklasse oder
Schutzarten an.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Radialdichtung.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben
austauschen.
Um die Radialdichtung wieder anzubringen,
müssen sowohl der mechanische Anschlag
als auch die FPC-Einheit der Achse 4 von
der Gehäuseverlängerungseinheit entfernt
werden, sofern dies noch nicht geschehen
ist.
Wenn Sie die Radialdichtung wiedereinset-
zen tragen Sie etwas Schmierfett auf die
Dichtung auf, und wischen Sie sie nach
dem Einbau ab.
Setzen Sie die Radialdichtung in die Gehäu-
severlängerungseinheit ein.
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Hinweis
M2-Variseal-Dichtung: 3HAC044641-007
xx1300002418
Radialdichtung mit Staublippe: 3HAB3701-
48
xx1400000438
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S