ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 305

6
Ausbauen der SMB-Einheit (IRB 1200 Type B)
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Entfernen Sie die EIB-Einheit, indem Sie die Ab-
standsschrauben entfernen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma-
tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind-
lich auf ESD auf Seite 66.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.4 Austauschen der EIB-/SMB-Einheit
Hinweis
xx1300002573
Hinweis
Schneiden
164.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
305